Hijo de Valentín Armendariz y Francisca Jiménez.
Hizo sus estudios básicos de primaria y secundaria en su pueblo natal, para luego ingresar al Seminario Menor y luego al Seminario Mayor en Hermosillo y Guadalajara.
Es licenciado en Sagradas Escrituras por el Pontificio Instituto Bíblico de Roma.
Fue vicario en Nogales, director del seminario menor, maestro del Seminario Mayor, capellán, párroco en diferentes lugares.
Esto tuvo su lugar y tiempo durante los últimos años de su obispado en Querétaro, cuando la familia eclesial comenzaba a crecer en las ciudades de San Juan del Río y Querétaro, dando inicio a su proceso de derecho diocesano.