Nestor es el único jugador en la historia (contando singles y dobles) en haber logrado todos los títulos más codiciados del tenis profesional: los 4 Grand Slam, el ATP World Tour Finals, la medalla de oro en Juegos Olímpicos y los 9 diferentes torneos de Masters 1000.
En 1976, su familia se trasladó a Toronto, Ontario, Canadá.
Es hijo de Anna y Ray Nestor.
En su adolescencia, Daniel asistió a la escuela secundaria Earl Haig de Toronto.
Tras una larga y apasionante carrera, decidió retirarse en 2018.