Petr Pála (Praga, 2 de octubre de 1975) es un tenista profesional de República Checa.

Conjuntamente con Pavel Vízner, en el 2001, alcanzó la final del torneo de Roland Garros perdiendo contra la pareja conformada por los hindúes Mahesh Bhupathi y Leander Paes (6-7, 3-6).

Pala ha ganado 7 torneos de dobles en el circuito de la ATP en su carrera.