Daitō-ryū

[5]​ El bisnieto de Yoshimitsu, Nobuyoshi al mudarse a un poblado adopta el apellido "Takeda" que lleva la familia hasta la actualidad.La familia ahora encabezada por Konitsugo se traslada a Aizu perdiendo el clan su poder e influencia.En 1877 se inicia la marcha de Saigō Takamori sobre Tokio a la cual se le fueron sumando millares de samuráis descontentos, el gobierno envió a fuerzas del nuevo ejército que con un armamento moderno y en una batalla que duró una semana entera los derrota.[21]​ Las técnicas tiene bases racionales desde el punto de vista biológico, físico e incluso psicológico pero además se adjudica mucha importancia a los estados mentales propios, al control de la respiración y la energía, lo que dificulta aprenderlo simplemente viendo a un experto si no se toman en cuenta esos factores.Se utilizan lanzamientos, inmovilizaciones, acción sobre articulaciones, presión sobre nervios, asfixia o reacción biológica refleja así como ataques a puntos vitales y técnicas basadas en la coordinación de mente y cuerpo así como otras que aplican las leyes de la dinámica.[22]​ En principio se deben aprender las bases aplicadas a 118 técnicas llamadas Shoden, repartidas en 7 grupos.[33]​ En 1992 su hermano menor Takeda Munemitsu (武田宗光,1924)le solicitó que le firmara un documento en donde lo designa como nuevo Sôke del Daito-ryu, Tokimune firma el documento pero sus hijas posteriormente consideraron la autorización como una estafa ya que por su enfermedad Tokimune no era consciente de sus implicancias.Ambos maestros junto con una parte de los Seishin se retiran del Daitokan abriendo un nuevo dojo en Abashiri cerca del puerto pasando a llamarse Nihon Daito Ryu Aikibudo Daito Kai (日本大東流合気武道大東会, Nihon Daitō-ryū Aikibudō Daitō Kai?)En 1999 Roland Maroteaux discípulo de Nakamura se separa del estilo desarrollando un arte separado al que denominó Takeda-Ryu-Goshindo Aikijujutsu que actualmente se practica en Europa, Canadá, Marruecos y Singapur (Nihon Sobudo Rengokai).UU. antes de la Segunda Guerra Mundial (1939 - 1945) y allí crea el estilo Yanagi-Ryu siendo su único alumno Don Angier quién lo enseña actualmente en California.Mikonosuke Kawaishi (1908-1969) alumno de Yoshida Kotaro en el Dai Nihon Butokukai llevó el Aikijujutsu a Gran Bretaña y Francia[41]​ donde actualmente se sigue practicando con el nombre Kawaishi-Ryu.Asimismo hay otros estilos de Aikido como el de Kōichi Tōhei con su estilo denominado Shin Shin Toitsu o Ki Aikido, Gaku Homma con el Nippon Kan, Shoji Nishio (Nishio-Ryu), Kenji Shimizu con Tendo-ryu, Shuji Maruyama con el Kokikai, R. Kobayashi con el Seidokan, Shizuo Imaizumi con Shi Budo Kai, Karl E. Geis con el Fugakukai y C.E.