El maestro fundador del Judo, Jigoro Kano temía que las artes marciales tradicionales desaparecieran, en medio de la occidentalización del Japón, y por ello tuvo la iniciativa de crear la Kenkyukai, una sociedad creada para velar por las artes marciales tradicionales.
Poco tiempo después Mochizuki cayó enfermo y tuvo que volver a su casa en Shizuoka.
Fue entonces cuando conoció al espía militar argelino de nacionalidad francesa Jim Alcheik quien se convirtió en su alumno y posteriormente su sucesor inicial en Europa.
En 1954 regresó a Japón junto con Alcheik para fundar el Yoseikan Hombu dojo en su ciudad natal el cual permanece abierto actualmente.
El maestro Teruo Sano, lidera la organización de karate Yoseikan Ryu en el Japón; la cual tiene representantes en: Australia, Inglaterra y Canadá.
Este sistema también recibió la influencia de las experiencias propias del maestro Hiroo en boxeo, y savate, llegando a consolidar todo bajo un solo formato.