Hiroo empezó el aprendizaje de las artes marciales cuando tenía 7 años, aprendiendo kendō con su padre.
El maestro Hiroo Mochizuki aprendió varias artes marciales orientales como: Aikidō, Jujitsu, Iaidō, Judo, Kendō y Karate (estilos Shotokan y Wado ryu).
Asimismo practicó asiduamente boxeo y savate.
Es interesante notar que el Yoseikan Budo aunque maneja grados, no usa los cinturones o cintas de colores para diferenciarlos.
Sino un solo modelo de uniforme para todos sus practicantes, a similitud del arte marcial moderno de la espada japonesa o Kendo.