Cuba ha participado ininterrumpidamente en los Juegos Panamericanos desde su primera realización en 1951.
El país fue sede de los juegos en 1991, en La Habana.
Durante la Guerra Fría, mantuvo una intensa rivalidad con Estados Unidos, representando al bloque comunista.
El país está representado en los juegos por el Comité Olímpico Cubano.
La siguiente tabla muestra las medallas obtenidas por deporte, ordenadas por preseas de oro, plata y bronce.