En lugar de la siguiente unidad, se decidió introducir en servicio a los más baratos submarinos Clase Akula.Las oficinas de diseño Lazurita, Malaquita y Rubin empezaron entonces tres anteproyectos.Lazurita finalmente realizó el proyecto 945 (OTAN: Sierra I) antes de 1978 y consiguió un contrato para la quilla de dos unidades y Rubin en 1980 obtuvo el contrato para un barco.El submarino americano fue dado de baja al año siguiente.En el año 2000, se acabó la reparación principal de la nave en el astillero fue Nerpa.En 2008, después de una amplia modernización, el B-276 Kostroma se reintegraba a la flota.Lazurita comenzó inmediatamente después de las primeras pruebas con las modificaciones a la clase.La vela más larga 5 m y cambia de forma con un curioso borde plano.Después de un accidente en el compartimento del reactor en el 2001 se le realizó una reparación importante que duró varios años.En el año 2000, B-336 Pskov completado éxito una travesía en el Atlántico Norte desde Langzeittörn.En 2011 volvió al astillero SRZ Nerpa en Múrmansk para reparaciones, las que se prolongaron hasta marzo de 2014.[3] El proyecto 945A se había demostrado bien en patrullas de combate y los barcos nunca fueron interceptados.La oficina de diseño Lazurita realizó una nueva modificación, el Proyecto 945AB MARS, que finalmente se lanzó para la producción en serie.El submarino nuclear K-123 prácticamente correspondía a los requisitos para embarcaciones de cuarta generación.Los otros dos Sierra III planeados, fueron cancelados antes de ser puestos en grada.
Proyecto 945, Vista cercana de la proa. 1 de noviembre de 1984.
