Radiata

Existe unanimidad en que estos dos grupos representan filos separados y se duda de si están directamente emparentados.

Para los sistemas taxonómicos que rechazan los grupos parafiléticos, Radiata o Coelenterata es considerado un taxón obsoleto.

Coelenterata viene del griego antiguo κοῖλος (koilos=“hueco”) y ἔντερον (énteron = tripas, intestinos) en alusión a la cavidad digestiva de una sola abertura.

Tanto Coelenterata como Radiata pueden incluir o excluir a Porifera según los sistemas de clasificación (ver Diploblasta).

Se plantean las siguientes relaciones posibles (2018):[7]​[8]​ Porifera Tentaculata Nuda Bilateria Anthozoa Medusozoa Myxozoa Placozoa

Un cnidario en su forma medusa .
Un cnidario en su forma pólipo .