Existe unanimidad en que estos dos grupos representan filos separados y se duda de si están directamente emparentados.
Para los sistemas taxonómicos que rechazan los grupos parafiléticos, Radiata o Coelenterata es considerado un taxón obsoleto.
Coelenterata viene del griego antiguo κοῖλος (koilos=“hueco”) y ἔντερον (énteron = tripas, intestinos) en alusión a la cavidad digestiva de una sola abertura.
Tanto Coelenterata como Radiata pueden incluir o excluir a Porifera según los sistemas de clasificación (ver Diploblasta).
Se plantean las siguientes relaciones posibles (2018):[7][8] Porifera Tentaculata Nuda Bilateria Anthozoa Medusozoa Myxozoa Placozoa