En algunas especies, los tentáculos se reducen y son muy pequeños en relación con los secundarios.

El grupo incluye al pequeño y oval Pleurobrachia, encontrado tanto en playas de los océanos Atlántico como Pacífico.

Otro género similar, pero más grande, Leucothea abunda en las costas del Pacífico.

El análisis multigénico del ARNr, ADN espaciadores y proteínas, da el siguiente resultado aproximado:[2]​ Nuda Haeckeliidae Cydippida (P) Platyctenida Thalassocalycida Lobata (P) Cestida Este análisis encontró que Lobata sería parafilético.

En Cydippida se encontró más problemas, pues la familia Haeckeliidae sería un grupo basal de Tentaculata, mientras que Dryodoridae estaría más relacionada con el clado Cyclocoela.