El sinónimo Zoophyta era un término usado en la Edad Media significando un animal-planta que los biólogos usaron para definir a los animales sin movimiento como esponjas, corales y otros.

Coelenterata viene del griego antiguo κοῖλος (koilos=“hueco”) y ἔντερον (énteron = tripas, intestinos) en alusión a la cavidad digestiva de una sola abertura.

La hipótesis monofilética de la dicotomía Diploblasta-Bilateria, proviene del análisis filogenético mitocondrial, donde Placozoa estaría en posición basal, lo cual podría explicar su simplicidad.

Se plantean las siguientes relaciones:[6]​ Placozoa Porifera Cnidaria Ctenophora Bilateria Por otro lado, la mayoría de estudios basados en los datos filogenómicos encuentran que los animales no-bilaterios formarían un grupo parafilético.

El análisis multigenético ha dado resultados contradictorios, a pesar de eso, se han identificado los nodos más estables que validan el clado ParaHoxozoa y nos dan como promedio el siguiente resultado (2016):[7]​ Porifera Ctenophora Cnidaria Placozoa Xenacoelomorpha Nephrozoa En su mayor parte los estudios encuentran a Porifera o Ctenophora en posición basal.