Catarata (motor de balancín)

Es una barra vertical, colgada de la viga, y que se mueve en paralelo al pistón.

Estos empujadores golpean palancas de hierro curvas largas ('cuernos') conectadas con tres ejes horizontales o 'cenadores'.

[10]​[11]​ A medida que el émbolo caía gradualmente, su movimiento se hacía pasar hacia arriba (mediante una palanca oscilante y una varilla) al dispositivo de válvula en la cámara central.

[nota 2]​ Una vez que comenzaba la carrera expansiva, el motor empujaba hacia abajo la palanca oscilante de la catarata.

Se utilizaron como un dispositivo de amortiguación para evitar una sensibilidad excesiva con respecto a los reguladores centrífugos.

Los motores de balancín no rotativos tampoco tenían medios fáciles para incluir un regulador centrífugo.

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