El servosistema o servomecanismo (de servir + sistema) es un sistema cuyo funcionamiento está regido por las desviaciones entre su comportamiento efectivo o instantáneo y su comportamiento prescrito.
Otro ejemplo es el amplificador hidráulico de pistón libre y el regulador eléctrico de velocidad; en estos casos la alimentación del servosistema es por una fuente exterior de energía y se llaman servomecanismos de acción indirecta.
Los servosistemas se pueden clasificar en lineales y no lineales los primeros son aquellos cuyo comportamiento dinámico está descrito por sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de coeficiente constantes o por ciertas clases de ecuaciones con derivadas principalmente lineales.
Para el estudio de los servosistemas se recurre a un método fundado en el estudio de los sistemas lineales en régimen permanente sinusoidal.
Constituye el verdadero régimen clásico de estos sistemas puesto que la sinuoide es la única función cuya forma no modifica un sistema lineal.