Era un robusto edificio trapezoidal, con su eje mayor en la dirección Este-Oeste, el muro más estrecho al Este, y una gran torre de homenaje adosada a la base Oeste.Debió de construirse a partir del año 1187, fecha de la concesión del fuero a la villa por Alfonso VIII, y la consecuente repoblación y auge marítimo alcanzado por la misma.Su fábrica se asentó sobre las ruinas de una fortaleza romana del siglo IV, que remataba sobre la bahía las antiguas murallas del mismo origen, que circundaban la Puebla Vieja de Santander.Los Reyes Católicos concedieron "la Alcaldía del Castillo y fortaleza de Santander" a Juan Simón, el Lombardero, en 1476.Así se hizo, conservando solo los gruesos muros y fabricando de nuevo todo el interior en torno a un patio central.
Vista del puerto con el castillo de San Felipe al fondo (izquierda), 1867 (fotografía de
J. Laurent
)
Santander en 1575 por
Hoefnagel
. En este dibujo se ve el castillo junto a la catedral
