Desde 1466 y hasta, por lo menos, 1484, se sabe que era señor del castillo don Lope Sánchez de Otalora.

[3]​ Sin embargo, en 1970, siendo propietario del castillo don Alfonso Líbanos Pérez Ullibari, se llevó a cabo una remodelación de la fortaleza durante dicho año y el siguiente.

[1]​ Tres años después, en 1973, la familia funda una bodega llamada Castillo de Sajazarra, situada actualmente en el edificio y sus recintos aledaños.

[6]​ Siguiendo el esquema de la planta, podemos apreciar tres partes diferenciadas: la torre del homenaje, el recinto que la rodea y una sala adosada al muro norte, que comparten la torre y el vano del recinto.

Originalmente, la torre contó con cuatro plantas, teniendo la última bóveda de cañón apuntado.

En el lienzo del muro oriental, se abre un espolón defensivo de forma triangular.

Finalmente, debemos referirnos a la sala que se encuentra adosada en el muro norte, también de planta rectangular.