Se sitúa en torno a la confluencia de los ríos Aguanal y Ea.

Forma parte de la Asociación Los pueblos más bonitos de España Proviene del euskera Saja Zaharra que significa 'Saja la vieja', para distinguirlo del municipio vecino llamado Sajuela, que significa 'la pequeña Saja'.

En 1169 el rey Alfonso VIII donó la villa al monasterio de Valdefuentes, en escritura fechada en Tudela.

Su castillo/palacio fue construido en la segunda mitad del siglo XV al transformarse la villa en señorío de los Velasco.

Construido en el siglo XV al transformarse la villa en señorío de los Velasco.

Edificio románico herreriano, de sillería y mampostería del siglo XIII.