Es atravesado por el río Tirón, asentándose a los pies del monte El Bolo.

Por otra parte formas similares como Cuzcurrita, Cozcorrita y Coscurita se pueden encontrar en abundancia en la península ibérica, pudiendo provenir del componente euskérico kozkor que significa terrón de tierra, rastrojos, pedazos, restos variados de materiales, grava o cascajo.

[2]​ La documentación acerca del nombre es sumamente abundante: Coscorrita 947, 1104 y 1278, Coscorita 1124, Cozcorrita 1215, Coçcorrita 1257, Cozcorrita de Rrio Tiron 1373, Cuzcurrita 1450, Cuzcurrita del rrio Tiron 1484.

[2]​ Este topónimo tiene paralelos lingüísticos en el ámbito vascófono con Kuzkurruta de Etxonekoa (Badostáin, Navarra), derivado claramente de kuzkurruta que significa cresta, ápice, punta.

En el siglo XIX, tras las leyes que abolieron señoríos y mayorazgos, siguió perteneciendo durante unos años a los descendientes de la familia Velasco-Rojas.

Cuzcurrita, en la Edad Media, fue plaza fuerte; la villa estaba amurallada, además de tener su castillo extramuros.

[6]​ Construido a finales del siglo XV por Pedro Suárez de Figueroa, es un recinto amurallado con cubos en los ángulos y una esbelta torre del homenaje, que no tiene ninguna ventana en sus muros.

Tiene una planta rectangular en tres naves, cabecera y coro alto a los pies.

Sobre ellas se abren ventanales que dan luminosidad a la nave.

[8]​ Situada a 3 km de Cuzcurrita aguas abajo del río Tirón.

Fue construida a mediados del siglo XVIII en estilo barroco.