Rodrigo Pérez de Molina pasó la mayor parte de su vida en Narbona donde aparece en la documentación hasta 1208 y no participó en los acontecimientos de los reinos peninsulares.

La genealogía propuesta por el historiador Gonzalo Martínez Díez, basada en los cartularios medievales, ha sido aceptada por la mayoría de los historiadores y genealogistas modernos.

[5]​[6]​ A veces se emplea la expresión "los Manriques", referida especialmente a los que fueron destacados literatos como Jorge Manrique, hijo de Rodrigo Manrique, I conde de Paredes de Nava y Gómez Manrique,[7]​ aunque también referida al linaje en conjunto, como demuestra el Colegio de los Manriques, en Alcalá de Henares.

[8]​ En el siglo XV, los Lara apoyaron a los Reyes Católicos durante la guerra contra los partidarios de Juana la Beltraneja.

Durante los reinados de Carlos V y Felipe II los Manrique de Lara desempeñaron importantes cargos como virreyes, capitanes generales, embajadores y cardenales.