[2] El fuerte de Roberto Estuardo ha permanecido inalterado y completo prácticamente desde su construcción.
Algunas zanjas y terraplenes al sur del castillo actual sugieren la construcción de un fuerte anterior, debido a que Doune, derivado del gaélico dùn, significa «fortaleza».
La fortaleza probablemente fue construida en esta época y fue completado parcialmente en 1381, cuando se firmó un fuero aquí.
Tras este evento, los numerosos fueros firmados en Doune sugieren que se convirtió en su residencia favorita.
[2] María I de Escocia (r. 1542-1567) pernoctó en Doune en varias ocasiones, ocupando las estancias sobre la cocina.
[2] En 1607 el ministro John Munro de Tain, un disidente contra los planes religiosos de Jacobo VI, fue encarcelado junto a otro ministro en Doune, aunque consiguió escapar con la ayuda del condestable del castillo, quien fue más tarde encarcelado por socorrer a los disidentes.
[8] El castillo comenzó a deteriorarse en el siglo XVIII y en 1800 se encontraba completamente en ruinas.
[6] Douglas Estuardo, XX conde de Moray, donó el castillo en 1984, cuando fue abierto al público, y actualmente es gestionado por la Historic Environment Scotland.
La novela romántica de Scott describe la «estructura melancólica, pero pintoresca» con sus «torretas medio derruidas».
[13] Asimismo, también representa al ficticio castillo Leoch en la serie Outlander de 2014.