En 1932 fe designado consiliario nacional de Acción Católica junto al futuro cardenal Tarancón con el que entabló una gran amistad desde entonces.
En 1938, el obispo Eijo Garay le nombró delegado y, después, vicario general de Madrid-Alcalá.
Por decisión del Jefe de Estado, Francisco Franco, es nombrado procurador a Cortes franquistas permaneciendo dos legislaturas (1964-1967 y 1967-1971).
Durante su ministerio episcopal en Madrid, nació el Camino Neocatecumenal, obra de Kiko Argüello y Carmen Hernández.
También La Obra de la Iglesia fue fundada por la Trinidad Sánchez Moreno y aprobada por Casimiro Morcillo en aquellos años.