Su origen es de nobleza inmemorial y su procedencia no es claro.
Esta familia gobernó en Venecia y fueron sus señores feudales por varias generaciones hasta que la familia fueron dispuestos del poder político de la ciudad y reemplazados por sus parientes la familia Di Collalto [Faltan fuentes].
La mayor responsabilidad familiar era reunir, mantener, proveer y dirigir una partida armada que podían poner a disposición del rey si eran llamados.
Los caballeros aportaban a la corona estas partidas armadas en virtud de una obligación feudal.
La casa es históricamente dividida entre dos ramas: la mayor y la menor, ambas siendo hijos del dicho Gonzalo y su esposa doña Teresa Hernández de Omaña.
Estos derechos se basan en el hecho que la casa Camino descienden de Da.