Carrascal de La Cuesta

[2]​ Se llama así en referencia a un lugar donde abundan las carrascas -un árbol de bellotas,- lo que viene a indicar su situación en un monte bajo de encinas.

[3]​ Dividido en dos barrios separados, se ubica en el piedemonte de la Sierra de Guadarrama y al margen derecho del río Viejo, en una zona donde abundan los fresnos.

Se puede acceder al núcleo desde la Ermita de Santa Rosa en La Cuesta por la carretera SG-V-2364, desde Turégano por una carretera local que circunvala la localidad y desde Torreiglesias por un camino de tierra compactada cuyo asfaltado quedó desestimado.

El argumento que se esgrimió en ese punto fue que si Carrascal se segregaba, su término dejaría los de Turégano y La Cuesta separados quedando estos en medio.

En la actualidad también han proliferado los establecimientos dedicados al turismo rural.