El pueblo se alza a 1072 m sobre el nivel del mar.Por la localidad trascurre el Camino de San Frutos, en la segunda etapa de su itinerario habitual, aquí se vifurca en su recorrido por Caballar y en su recorrido por la Sierra.[4] El término municipal es atravesado por el río Pirón desde casi su nacimiento en el colindante municipio de Sotosalbos.[cita requerida] En la sierra de Guadarrama entre este municipio y Basardilla está situado el embalse del Pirón que abastece a los municipios de la Mancomunidad Fuente del Mojón, incluido Santo Domingo.[16][17] En toda la zona se cantaba una copla que decía:Esto era un rey que tenía tres hijas: la Virgen de Hornuez (Moral de Hornuez), la del Henar (Cuéllar) y la de Hontanares de Eresma[21] a cada cual más guapa y que se querían tanto que no podían pasar sin verse.Es conocida entre esta y las poblaciones del entorno la leyenda de la presencia de una fantasma hembra en el Rancho Alfaro, que desde tiempos pretéritos ronda por sus ruinas y en ocasiones se cruza con quién transita por ellas, siendo parte del folclore local la copla:Por el rancho de Alfaro dicen que anda por los encerraderos