El servicio comenzó a prestarse en verano de 2009 tras aprobar un acuerdo la Junta de Castilla y León junto con diversos ayuntamientos del alfoz y las empresas operadoras.

La red de transporte público metropolitano está compuesta por 9 líneas, que conectan la capital con los pueblos del alfoz durante el día.

[2]​[3]​ En agosto de 2018, Avanza comenzó a operar en la concesión VAC-246,[4]​ que sustituía a la antigua VAC-115 (operada por La Sepulvedana), y que integraba, entre otros, el servicio de viajeros Segovia-Madrid, y la línea M9 del transporte metropolitano.

De igual forma, rara vez se pueden encontrar horarios e información del servicio en dichas marquesinas.

Listado general de los modelos que actualmente están en circulación: