[5][6][7] También se encuentra en el término municipal, en el valle del Arroyo Cardiel un asentamiento que data del siglo XVIII a. C. y que estuvo habitado hasta el siglo V d. C. cuyo nombre es El Castillo.
Los restos de este yacimiento se pueden encontrar en el Museo Arqueológico Nacional en Madrid.
[8] En Cardeñosa murió el infante Alfonso de Castilla,[9] hermano menor de Isabel la Católica y heredero al trono que disputaba con su hermanastro el rey Enrique IV, sin que las causas del fallecimiento hayan sido aclaradas.
Las crónicas oficiales hablan de una muerte por pestilencia, común en la Castilla del siglo XV, aunque la opinión popular e investigaciones recientes se decantan por el envenenamiento.
A mediados del siglo XIX, la villa tenía contabilizada una población de 816 habitantes.