[1]​ Fue realizada entre 1644[2]​ o 1647[1]​[3]​ y 1652[1]​[2]​[3]​ (o inaugurada en 1651),[4]​ en una época en que el artista había perdido el favor papal (por la llegada al pontificado de Inocencio X), lo que facilitó su contratación por el cardenal Federico Cornaro,[5]​ que había elegido la iglesia de los carmelitas descalzos en Roma (Santa María de la Victoria) para emplazar su capilla familiar (pertenecía a una poderosa familia veneciana)[6]​ en un lugar destacado, a la izquierda del altar mayor, en lo que correspondería al transepto en una planta de cruz latina.

El grupo escultórico principal, el Éxtasis de Santa Teresa, está situado en la hornacina central (un edículo o templete con un dinámico frontón sostenido por columnas pareadas, cubierto en el interior por una pequeña cúpula elíptica con una claraboya cenital).

En los laterales se abren unos palcos con arquitecturas simuladas donde se representa a la familia Cornaro: el donante, su padre (el dux de Venecia Juan I Cornaro,[7]​ muerto en 1625) y seis cardenales Cornaro del pasado;[1]​ lo que da al conjunto una apariencia de teatralidad,[3]​ siendo su interpretación teológica una intermediación entre el plano terrenal y el celestial.

[4]​ Como elementos arquitectónicos, destacan las columnas, entablamentos y frontones que forman el espacio de la capilla.

[3]​ Los ángeles sostienen una cartela con la inscripción Nisi coelum creassem ob te solam crearem ("si no hubiese creado el cielo, lo crearía ahora solo por ti"), una declaración de amor hacia la santa de su esposo celestial.