Nacido en Texas, Julich ha residido en Glenwood Springs, Colorado, desde la infancia con un breve tiempo en Philadelfia, donde se casó con su esposa.
Bobby Julich tiene su inicio en el ciclismo al ganar la carrera de juveniles Red Zinger Mini Classics en 1985.
Después de unos "falsos" se inicia como profesional incorporándose al equipo Motorola en 1995 junto al ciclista italiano Andrea Perón y colegas estadounidenses como Lance Armstrong y George Hincapie.
En la temporada de 1996, a Bobby Julich le fue diagnosticado re-entrantes taquicardias supraventriculares, lo que significaba que su corazón se golpeaba mucho más rápido de lo normal.
Ahí, Julich, consiguió portar el jersey de la montaña durante diez etapas.
A pesar de un fuerte rendimiento cedió el jersey pero terminó 9.º en general.
Julich fue aclamado como el próximo estadounidense ganador del Tour de Francia y él fue proclamado una vez más a seguir los pasos de Greg LeMond.
Julich inmediatamente mejoró el rendimiento, ganó en abril del 2004 la Vuelta al País Vasco, su primera victoria desde la temporada 1998.
Sin embargo, Julich sufrió graves pérdidas por culpa de su alergia al polen en toda la carrera, y no desempeñó un papel importante, por lo que se centró en ayudar a Ivan Basso, que más tarde ganó la prueba.