[3] Asignado a la Cápsula Dragón SpaceX en 2018 como parte del Commercial Crew Program, fue incluido en el lanzamiento a bordo de la primera misión espacial tripulada, al lado de su compañero, el astronauta Doug Hurley, el día 30 de mayo de 2020 (a las 15:22 horas EDT o 19:22 horas UTC).
Asistió a Caltech para la escuela de posgrado, donde obtuvo una Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica en 1993 y un doctorado en 1997.
Después de graduarse, fue asignado a la F-22 Combined Test Force (CTF) y permaneció en Edwards.
En septiembre de 2006, Behnken sirvió en la misión NEEMO 11 cómo acuanauta a bordo del laboratorio subacuático Aquarius, viviendo y trabajando bajo el agua durante siete días.
[5] Behnken participó en tres caminatas espaciales durante la misión.
Esta misión entregó el módulo de Tranquilidad y la Cúpula a la Estación Espacial Internacional.
Behnken nuevamente participó en tres caminatas espaciales durante esta misión.
Behnken está casado con su compañera astronauta K. Megan McArthur.