Leopoldo no tomó la ruta directa a Lucerna, sino que giró hacia el este.

Marcharon desde allí, esperando alcanzar a Leopoldo aún en Sempach, donde podían empujarlo hacia el lago.

El ataque fue tan intenso que los caballeros a pie fueron superados inmediatamente.

Según la tradición, Winkelried dijo: «Abriré un paso por sus líneas; proteged, queridos paisanos y confederados, a mi mujer e hijos».

La Crónica de Lucerna muestra una colina sembrada con los calzados puntiagudos de los caballeros austríacos, que se quitaban al desmontar, y que los confederados encontraron tras la derrota austríaca.