Su madre, Juana de Ferrette, tenía 51 años cuando dio luz a Leopoldo y falleció 15 días después.

En 1368 adquirió Friburgo de Brisgovia, en 1375 Feldkirch, y en 1382 Trieste.

Sin embargo, sus intentos para expandirse en Suiza y Suabia fracasaron y Leopoldo perdió la vida en la batalla de Sempach de 1386.

Leopoldo se casó el 23 de febrero de 1365 con Viridis Visconti (1352-1414), segunda hija de Bernabé Visconti, señor de Milán, y Beatrice Regina della Scala, con la que tuvo varios hijos:[1]​[2]​ Fue sucedido por su primogénito, Guillermo.

Sus otros hijos fueron Leopoldo, que llegaría a ser duque de Austria Anterior, Ernesto, futuro duque de Austria Interior y Federico, futuro duque de Austria Anterior.