Sempach es una ciudad histórica y comuna suiza del cantón de Lucerna, situada en el distrito de Sursee a orillas del lago de Sempach.

Limita al noroeste con la comuna de Eich, al norte con Beromünster, al noreste con Hildisrieden, al este y sur con Neuenkirch, y al oeste con Nottwil.

Esta ciudad histórica cuenta con un pequeño estanque a las afueras llamado Steinibühlweiher.

Cuenta con una estación ferroviaria en la que efectúan parada trenes regionales y de cercanías pertenecientes a la red S-Bahn Lucerna.