Al ser inferiores en número, los franceses se vieron obligados a replegarse tras el río Oglio.

Apenas llegado el 22 de agosto, volvió a cruzar triunfalmente el Oglio y marchó directamente hacia los austriacos.

Cuando los franceses se acercaban al descubierto, fueron recibidos por un fuego de mosquetería y artillería tal que 2.000 soldados cayeron en poco tiempo.

Durante la batalla, Catinat, que como buen servidor había aceptado secundar a Villeroy, dio pruebas de una valentía excepcional.

Villeroy se volvió más circunspecto y acampó en Urago, cerca de Chiari, donde mantuvo mucho tiempo en jaque al enemigo.