El modelo fue diseñado por Claus Luthe y presentado en el Salón del Automóvil de París en 1974.
Se construyó en la fábrica de Audi en Neckarsulm, Alemania, poniéndose a la venta a finales del mismo año.
Su mecánica era muy similar a la del Volkswagen Golf, con un sistema de suspensión frontal MacPherson interconectado a las ruedas traseras.
En su lanzamiento se ofrecía como un modelo compacto de tres puertas.
Durante tres años se vendieron los dos vehículos, pero como el Polo era más económico, llegó a superarle en ventas, por lo que Audi suspendió la fabricación del Audi 50 en 1978 después de haber fabricado 180.828 unidades.