Arnulfo III de Flandes

[1]​ Sucedió a su padre en ambos condados, pero como era menor de edad, la regencia la ejerció su madre Richilda hasta su mayoría.

[2]​ Su tío Roberto había prometido proteger a su sobrino,[3]​ pero pronto rompió su promesa y le disputó la sucesión.

[nota 1]​ Tanto Roberto como Richilda fueron capturados,[5]​ y tras intercambiarlos, la batalla continuó hasta su conclusión.

[5]​ Entre los caídos se encontraba Arnulfo III, muerto por Gerbod el Flamenco.

La condesa Richilda y su hijo Balduino volvieron a Henao, pero continuaron instigando hostilidades contra Roberto.