Al existir consanguinidad los esposos fueron excomulgados por el obispo de Cambrai,[1] pero en 1057 obtuvieron la dispensa acordada por el papa Víctor II.Sintiéndose enfermó dejó regulada su herencia en la asamblea de Audenarde: al mayor, Arnulfo III, dejaba Flandes, bajo la tutela de su hermano Roberto el Frisón, y al menor, Balduino, Henao con su esposa Richilda como tutora.Pero estas previsiones no se cumplieron y a la muerte de Balduino Richilda ejerció un gobierno tiránico que provocó la sublevación de los flamencos.Estos ofrecieron la corona al hermano de Balduino, Roberto, mientras Richilda encontró la ayuda del rey de Francia Felipe I.En febrero de 1071 Roberto obtuvo una rotunda victoria en la batalla de Cassel, en la que Arnulfo III perdió la vida y Richilda fue hecha prisionera.
