En la época romana, Henao estaba situado en las provincias romanas de Galia Bélgica y Germania Inferior y habitada por tribus celtas, hasta que los pueblos germánicos sustituyeron y pusieron fin a la dominación romana imperial.
Sus ciudades más importantes fueron Mons (Bergen), Cambrai (Kamerijk) y Charleroi.
Hoy en día, el histórico condado de Henao está territorialmente dividido entre Bélgica y Francia.
Enrique IV ordenó al obispo de Lieja la compra de los feudos, y luego la devolución como un condado unificado a la condesa Richilda y por transmisión feudal al ducado de la Baja Lotaringia.
Los condes de Henao tuvieron varias conexiones históricas con los condes de Flandes y Holanda, con los que tenían vínculos familiares muy fuertes.