Graduado en 1943 como Bachelor of Science en ingeniería agrónomica, con especialización en economía agrícola por la Universidad de Cornell, Estados Unidos.
Entre 1972 y 1974 fue el Subdirector General de la FAO para América Latina.
Armando Samper, pertenecía a importantes e influyentes familias colombianas de origen español.
Durante su estancia universitaria en Estados Unidos conoció a la que sería su esposa y madre de sus 4 hijos: la estadounidense, Jean Kutschbach.
Tuvieron cuatro hijos: Mario, Belén, Marta y Cristián Samper