En las excavaciones arqueológicas se han extraído numerosos vestigios de la ocupación romana (I d. C.).
Después de la caída del Imperio romano, Arlon experimentó la influencia merovingia.
Es a finales del periodo merovingio cuando probablemente se erigió la primera iglesia Saint-Martin d'Arlon, justo al lado de las antiguas termas romanas, en el edificio que había albergado las tumbas merovingias algunos decenios antes.
Pasando en 1815 a formar parte del Reino Unido de los Países Bajos.
El lorenés se habla en Francia, y el luxemburgués, en sus diferentes modalidades, se usa en el Gran Ducado de Luxemburgo y sus municipios limítrofes en Bélgica, mientras que en Francia prácticamente ha desaparecido.