La anatomía comparada forma parte nuclear de la morfología descriptiva y es fundamental para la filogenia.
Su investigación sentó las bases de lo que será la anatomía comparativa moderna.
Casi al mismo tiempo, Andreas Vesalius (1514-1564) también estaba haciendo algunos avances por su cuenta.
Joven anatomista de ascendencia flamenca que se hizo famoso por su afición a las ilustraciones asombrosas, estaba investigando y corrigiendo sistemáticamente el conocimiento anatómico del médico griego Galeno.
Hasta ese momento, Galeno y sus enseñanzas habían sido la autoridad en anatomía humana.
La consagración de la Anatomía comparada como disciplina autónoma, sin embargo, tuvo lugar con Georges Cuvier (1769-1832) hacia fines del siglo XVIII, también siguiendo la nueva visión, madurada en el Renacimiento, del hombre como animal entre los animales.
Esas observaciones, junto con la embriología y la paleontología, fueron luego utilizadas por Darwin cuando formó su teoría de la selección natural.
Ernst Haeckel (1834-1919) dividió el campo de la morfología en dos subcampos: anatomía y morfogenia.