Hubo núcleo de población en la actual Berlanga de Duero desde la época celtíberica, con algunos restos todavía visibles.En la dominación musulmana tuvo alcazaba importante por su estratégica posición junto al Duero, junto a la vecina de Fuentepinilla, ambas en la provincia de Medinaceli.La conquistó a los moros el rey Fernando I de Castilla, se la volvió a arrebatar Almanzor y en el siglo X y fue definitivamente conquistada en 1080 por Alfonso VI, que se la entregó al Cid.Fue tomada por el rey aragonés Alfonso I de Aragón el Batallador que la repobló en 1108.La Villa de Rello, cuya adscripción a la primitiva comunidad es clara, ya no formaba parte de ella en el Censo de Pecheros del siglo XVI y aparece como villa eximida en el Censo de Floridablanca.
Comunidades de villa y tierra de la Extremadura castellana
