[1] Esencialmente, el Pioneer es un IAI Scout agrandado que fue remotorizado para acomodar una carga mayor, por solicitud de la Armada estadounidense.
En 2007, el Pioneer fue retirado de la Armada estadounidense y fue reemplazado por el UAV Shadow.
Internacionalmente, los drones Pioneer quizás se recuerden por su papel en la guerra del Golfo de 1991, cuando un Pioneer lanzado desde el acorazado USS Wisconsin (BB-64), de la Clase Iowa, observó tropas iraquíes en la isla de Failaka rindiéndose poco después del ataque del USS Missouri a sus trincheras.
[2] En la guerra del Golfo de 1991, el Ejército estadounidense operó una sección UAV desde Fort Huachuca, Arizona.
La sección UAV realizó misiones de vuelo de vigilancia y adquisición de blancos desde KKMC (King Khalid Military City) y más tarde, la unidad se movió al norte (Operación Sand Hawk), donde los zapadores del Ejército estadounidense construyeron una pista metálica para lanzar y recuperar el avión.