(6402) Holstein es un asteroide del cinturón principal perteneciente al cinturón de asteroides, región del sistema solar que se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter.
Designado provisionalmente como 1991 GQ10, fue nombrado por Holstein, la parte sur del estado alemán Schleswig-Holstein.
En la iglesia de Mölln se encuentra el sepulcro del famoso bufón y burlón medieval, Till Eulenspiegel.
Holstein es el lugar de nacimiento del compositor Carl Maria von Weber, el dramaturgo Friedrich Hebbel, los escritores Heinrich y Thomas Mann y el físico Max Planck.
Emplea 1661,60 días en completar una órbita alrededor del Sol.