(6401) Roentgen es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 15 de abril de 1991 por Carolyn Shoemaker desde el Observatorio Palomar, en Estados Unidos.
Roentgen se designó inicialmente como 1991 GB2.
Más adelante fue nombrado en honor al ingeniero alemán descubridor de los rayos X Wilhelm Röntgen (1845-1923).
[3] Roentgen orbita a una distancia media del Sol de 2,6773 ua, pudiendo acercarse hasta 2,3335 ua y alejarse hasta 3,0211 ua.
Emplea 1600 días en completar una órbita alrededor del Sol.