En matemáticas , un diagrama de Voronoi es una partición de un plano en regiones cercanas a cada uno de un conjunto determinado de objetos. Se puede clasificar también como teselación . En el caso más simple, estos objetos son simplemente un número finito de puntos en el plano (llamados semillas, sitios o generadores). Para cada semilla existe una región correspondiente , llamada célula de Voronoi , formada por todos los puntos del plano más cercanos a esa semilla que a cualquier otra. El diagrama de Voronoi de un conjunto de puntos es dual a la triangulación de Delaunay de ese conjunto .
El diagrama de Voronoi lleva el nombre del matemático Georgy Voronoy , y también se le llama teselación de Voronoi , descomposición de Voronoi , partición de Voronoi o teselación de Dirichlet (en honor a Peter Gustav Lejeune Dirichlet ). Las células de Voronoi también se conocen como polígonos de Thiessen , en honor a Alfred H. Thiessen . [1] [2] [3] Los diagramas de Voronoi tienen aplicaciones prácticas y teóricas en muchos campos, principalmente en la ciencia y la tecnología , pero también en las artes visuales . [4] [5]
El caso más simple
En el caso más simple, que se muestra en la primera imagen, se nos da un conjunto finito de puntos en el plano euclidiano . En este caso, cada sitio es uno de estos puntos dados, y su correspondiente celda de Voronoi consta de cada punto en el plano euclidiano para el cual es el sitio más cercano: la distancia a es menor o igual a la distancia mínima a cualquier otro sitio . Para otro sitio , los puntos que están más cerca que , o igualmente distantes, forman un semiespacio cerrado , cuyo límite es la bisectriz perpendicular del segmento de línea . La celda es la intersección de todos estos semiespacios y, por tanto, es un polígono convexo . [6] Cuando dos celdas en el diagrama de Voronoi comparten un límite, es un segmento de línea , rayo o línea, que consta de todos los puntos en el plano que son equidistantes a sus dos sitios más cercanos. Los vértices del diagrama, donde se encuentran tres o más de estos límites, son los puntos que tienen tres o más sitios más cercanos igualmente distantes.
Definicion formal
Sea un espacio métrico con función de distancia . Sea un conjunto de índices y una tupla (colección indexada) de subconjuntos no vacíos (los sitios) en el espacio . La celda de Voronoi, o región de Voronoi, asociada con el sitio es el conjunto de todos los puntos cuya distancia a no es mayor que su distancia a los otros sitios , donde cualquier índice es diferente de . En otras palabras, si denota la distancia entre el punto y el subconjunto , entonces
El diagrama de Voronoi es simplemente la tupla de celdas . En principio, algunos de los sitios pueden cruzarse e incluso coincidir (a continuación se describe una aplicación para sitios que representan tiendas), pero normalmente se supone que son disjuntos. Además, se permiten una cantidad infinita de sitios en la definición (esta configuración tiene aplicaciones en geometría de números y cristalografía ), pero nuevamente, en muchos casos solo se consideran un número finito de sitios.
En el caso particular donde el espacio es un espacio euclidiano de dimensión finita , cada sitio es un punto, hay un número finito de puntos y todos son diferentes, entonces las celdas de Voronoi son politopos convexos y se pueden representar de forma combinatoria usando sus vértices, lados, caras bidimensionales, etc. A veces, la estructura combinatoria inducida se denomina diagrama de Voronoi. Sin embargo, en general, las células de Voronoi pueden no ser convexas ni siquiera estar conectadas.
En el espacio euclidiano habitual, podemos reescribir la definición formal en términos habituales. Cada polígono de Voronoi está asociado a un punto generador . Sea el conjunto de todos los puntos del espacio euclidiano. Sea un punto que genera su región de Voronoi , que genera , y que genera , y así sucesivamente. Entonces, como lo expresan Tran et al , [7] "todas las ubicaciones en el polígono de Voronoi están más cerca del punto generador de ese polígono que cualquier otro punto generador en el diagrama de Voronoi en el plano euclidiano".
Ilustración
Como ejemplo sencillo, consideremos un grupo de tiendas en una ciudad. Supongamos que queremos estimar el número de clientes de una tienda determinada. En igualdad de condiciones (precio, productos, calidad del servicio, etc.), es razonable suponer que los clientes eligen su tienda preferida simplemente por consideraciones de distancia: acudirán a la tienda situada más cerca de ellos. En este caso, la celda Voronoi de una tienda determinada se puede utilizar para dar una estimación aproximada del número de clientes potenciales que van a esa tienda (que está modelada por un punto en nuestra ciudad).
Para la mayoría de las ciudades, la distancia entre puntos se puede medir utilizando la conocida distancia euclidiana :
Supongamos que el escenario es el plano euclidiano y se da un conjunto discreto de puntos. Entonces dos puntos del conjunto son adyacentes en la cáscara convexa si y sólo si sus celdas de Voronoi comparten un lado infinitamente largo.
Si el espacio es un espacio normado y se alcanza la distancia a cada sitio (por ejemplo, cuando un sitio es un conjunto compacto o una bola cerrada), entonces cada celda de Voronoi puede representarse como una unión de segmentos de línea que emanan de los sitios. [8] Como se muestra allí, esta propiedad no necesariamente se cumple cuando no se alcanza la distancia.
En condiciones relativamente generales (el espacio es posiblemente un espacio uniformemente convexo de dimensión infinita , puede haber infinitos sitios de forma general, etc.) las células de Voronoi disfrutan de una cierta propiedad de estabilidad: un pequeño cambio en las formas de los sitios, por ejemplo , un cambio causado por alguna traducción o distorsión, produce un pequeño cambio en la forma de las células de Voronoi. Ésta es la estabilidad geométrica de los diagramas de Voronoi. [9] Como se muestra allí, esta propiedad no se cumple en general, incluso si el espacio es bidimensional (pero no uniformemente convexo y, en particular, no euclidiano) y los sitios son puntos.
Historia e investigación
El uso informal de los diagramas de Voronoi se remonta a Descartes en 1644. [10] Peter Gustav Lejeune Dirichlet utilizó diagramas de Voronoi bidimensionales y tridimensionales en su estudio de formas cuadráticas en 1850. El médico británico John Snow utilizó un diagrama similar a Voronoi. en 1854 para ilustrar cómo la mayoría de las personas que murieron en el brote de cólera de Broad Street vivían más cerca de la bomba infectada de Broad Street que de cualquier otra bomba de agua.
Los diagramas de Voronoi llevan el nombre de Georgy Feodosievych Voronoy , quien definió y estudió el caso general n -dimensional en 1908. [11] Los diagramas de Voronoi que se utilizan en geofísica y meteorología para analizar datos distribuidos espacialmente se denominan polígonos de Thiessen en honor al meteorólogo estadounidense Alfred H. Thiessen . quienes los usaron para estimar las precipitaciones a partir de mediciones dispersas en 1911. Otros nombres equivalentes para este concepto (o casos particularmente importantes del mismo): poliedros de Voronoi, polígonos de Voronoi, dominio(s) de influencia, descomposición de Voronoi, teselación(es) de Voronoi, Dirichlet teselación(es).
Una celosía 2D da una teselación irregular en forma de panal, con hexágonos iguales con simetría puntual; en el caso de una red triangular regular es regular; en el caso de una red rectangular los hexágonos se reducen a rectángulos en filas y columnas; una celosía cuadrada da el mosaico regular de cuadrados; tenga en cuenta que los rectángulos y los cuadrados también pueden ser generados por otras redes (por ejemplo, la red definida por los vectores (1,0) y (1/2,1/2) da cuadrados).
Los planos paralelos con celosías triangulares regulares alineadas con los centros de cada uno dan el panal prismático hexagonal .
Ciertas redes tetragonales centradas en el cuerpo dan una teselación del espacio con dodecaedros rombo-hexagonales .
Para el conjunto de puntos ( x , y ) con x en un conjunto discreto X e y en un conjunto discreto Y , obtenemos mosaicos rectangulares con los puntos no necesariamente en sus centros.
Diagramas de Voronoi de orden superior
Aunque una celda de Voronoi normal se define como el conjunto de puntos más cercanos a un solo punto en S , una celda de Voronoi de orden n se define como el conjunto de puntos que tienen un conjunto particular de n puntos en S como sus n vecinos más cercanos. Los diagramas de Voronoi de orden superior también subdividen el espacio.
Los diagramas de Voronoi de orden superior se pueden generar de forma recursiva. Para generar el diagrama de Voronoi de orden n a partir del conjunto S , comience con el diagrama de orden ( n − 1) y reemplace cada celda generada por X = { x 1 , x 2 , ..., x n −1 } con un diagrama de Voronoi generado en el conjunto S − X .
Diagrama de Voronoi del punto más lejano
Para un conjunto de n puntos, el diagrama de Voronoi de orden ( n − 1 ) se denomina diagrama de Voronoi del punto más lejano.
Para un conjunto dado de puntos S = { p 1 , p 2 , ..., p n } el diagrama de Voronoi del punto más lejano divide el plano en celdas en las que el mismo punto de P es el punto más lejano. Un punto de P tiene una celda en el diagrama de Voronoi del punto más lejano si y sólo si es un vértice de la cáscara convexa de P. Sea H = { h 1 , h 2 , ..., h k } la cáscara convexa de P ; entonces el diagrama de Voronoi del punto más lejano es una subdivisión del plano en k celdas, una para cada punto en H , con la propiedad de que un punto q se encuentra en la celda correspondiente a un sitio h i si y sólo si d( q , h i ) > d( q , p j ) para cada p j ∈ S con h i ≠ p j , donde d( p , q ) es la distancia euclidiana entre dos puntos p y q . [12] [13]
Los límites de las celdas en el diagrama de Voronoi del punto más lejano tienen la estructura de un árbol topológico , con infinitos rayos como hojas. Todo árbol finito es isomorfo al árbol formado de esta manera a partir de un diagrama de Voronoi del punto más lejano. [14]
Generalizaciones y variaciones.
Como lo implica la definición, las celdas de Voronoi se pueden definir para métricas distintas a las euclidianas, como la distancia de Mahalanobis o la distancia de Manhattan . Sin embargo, en estos casos los límites de las células de Voronoi pueden ser más complicados que en el caso euclidiano, ya que el lugar equidistante de dos puntos puede no ser un subespacio de codimensión 1, incluso en el caso bidimensional.
Un diagrama de Voronoi ponderado es aquel en el que la función de un par de puntos para definir una celda de Voronoi es una función de distancia modificada por pesos multiplicativos o aditivos asignados a los puntos generadores. A diferencia del caso de las celdas de Voronoi definidas utilizando una distancia que es una métrica , en este caso algunas de las celdas de Voronoi pueden estar vacías. Un diagrama de potencia es un tipo de diagrama de Voronoi definido a partir de un conjunto de círculos utilizando la distancia de potencia ; También se puede considerar como un diagrama de Voronoi ponderado en el que se suma un peso definido a partir del radio de cada círculo a la distancia euclidiana al cuadrado desde el centro del círculo. [15]
El diagrama de Voronoi de puntos en un espacio de dimensiones puede tener vértices, lo que requiere el mismo límite para la cantidad de memoria necesaria para almacenar una descripción explícita del mismo. Por lo tanto, los diagramas de Voronoi a menudo no son factibles para dimensiones moderadas o altas. Una alternativa más eficiente en términos de espacio es utilizar diagramas de Voronoi aproximados. [dieciséis]
Se utiliza en meteorología e ingeniería hidrológica para encontrar los pesos de los datos de precipitación de las estaciones en un área (cuenca). Los puntos que generan los polígonos son las distintas estaciones que registran los datos de precipitación. Se dibujan bisectrices perpendiculares a la línea que une dos estaciones cualesquiera. Esto da como resultado la formación de polígonos alrededor de las estaciones. El área que toca el punto de la estación se conoce como área de influencia de la estación. La precipitación media se calcula mediante la fórmula.
En dialectometría , las células de Voronoi se utilizan para indicar una supuesta continuidad lingüística entre los puntos del estudio.
En ciencias políticas , los diagramas de Voronoi se han utilizado para estudiar la competencia multidimensional y multipartidista. [19]
Ciencias Naturales
En biología , los diagramas de Voronoi se utilizan para modelar varias estructuras biológicas diferentes, incluidas las células [20] y la microarquitectura ósea. [21] De hecho, las teselaciones de Voronoi funcionan como una herramienta geométrica para comprender las limitaciones físicas que impulsan la organización de los tejidos biológicos. [22]
En hidrología , los diagramas de Voronoi se utilizan para calcular la precipitación de una zona, a partir de una serie de mediciones puntuales. En este uso, generalmente se les denomina polígonos de Thiessen.
En ecología , los diagramas de Voronoi se utilizan para estudiar los patrones de crecimiento de los bosques y las copas de los bosques, y también pueden ser útiles para desarrollar modelos predictivos de incendios forestales.
En química computacional , los sitios de unión de ligandos se transforman en diagramas de Voronoi para aplicaciones de aprendizaje automático (p. ej., para clasificar las bolsas de unión en proteínas). [23] En otras aplicaciones, las células de Voronoi definidas por las posiciones de los núcleos en una molécula se utilizan para calcular las cargas atómicas . Esto se hace utilizando el método de densidad de deformación de Voronoi .
En astrofísica , los diagramas de Voronoi se utilizan para generar zonas de suavizado adaptativo en las imágenes, añadiendo flujos de señales en cada una de ellas. El objetivo principal de estos procedimientos es mantener una relación señal-ruido relativamente constante en todas las imágenes.
En dinámica de fluidos computacional , la teselación de Voronoi de un conjunto de puntos se puede utilizar para definir los dominios computacionales utilizados en métodos de volumen finito , por ejemplo, como en el código de cosmología de malla móvil AREPO. [24]
En el diagnóstico médico , se pueden utilizar modelos de tejido muscular, basados en diagramas de Voronoi, para detectar enfermedades neuromusculares. [22]
En epidemiología , los diagramas de Voronoi se pueden utilizar para correlacionar fuentes de infecciones en epidemias. Una de las primeras aplicaciones de los diagramas de Voronoi fue implementada por John Snow para estudiar el brote de cólera de 1854 en Broad Street en Soho, Inglaterra. Mostró la correlación entre las áreas residenciales en el mapa del centro de Londres cuyos residentes habían estado usando una bomba de agua específica y las áreas con más muertes debido al brote. [26]
Ingeniería
En física de polímeros , los diagramas de Voronoi se pueden utilizar para representar volúmenes libres de polímeros.
En ciencia de materiales , las microestructuras policristalinas en aleaciones metálicas se representan comúnmente mediante teselaciones de Voronoi. En el crecimiento de las islas, el diagrama de Voronoi se utiliza para estimar la tasa de crecimiento de islas individuales. [27] [28] [29] [30] [31] En física del estado sólido , la celda de Wigner-Seitz es la teselación de Voronoi de un sólido, y la zona de Brillouin es la teselación de Voronoi del espacio recíproco ( número de onda ) de cristales. que tienen la simetría de un grupo espacial.
En aviación , los diagramas de Voronoi se superponen a las cartas oceánicas para identificar el aeródromo más cercano para el desvío en vuelo (ver ETOPS ), a medida que una aeronave avanza en su plan de vuelo.
En planificación urbana , los diagramas de Voronoi se pueden utilizar para evaluar el sistema de zonas de carga de mercancías. [33]
En minería , los polígonos de Voronoi se utilizan para estimar las reservas de materiales, minerales u otros recursos valiosos. Las perforaciones exploratorias se utilizan como conjunto de puntos en los polígonos de Voronoi.
En robótica , algunas de las estrategias de control y algoritmos de planificación de rutas [35] de sistemas multirobot se basan en la partición Voronoi del entorno. [36] [37]
Geometría
Se puede construir una estructura de datos de ubicación de puntos sobre el diagrama de Voronoi para responder consultas del vecino más cercano , donde se desea encontrar el objeto más cercano a un punto de consulta determinado. Las consultas de vecino más cercano tienen numerosas aplicaciones. Por ejemplo, es posible que deseemos encontrar el hospital más cercano o el objeto más similar en una base de datos . Una aplicación importante es la cuantificación vectorial , comúnmente utilizada en la compresión de datos .
En geometría , los diagramas de Voronoi se pueden utilizar para encontrar el círculo vacío más grande entre un conjunto de puntos y en un polígono circundante; por ejemplo, construir un nuevo supermercado lo más lejos posible de todos los existentes, en una ciudad determinada.
Los diagramas de Voronoi junto con los diagramas de Voronoi del punto más lejano se utilizan como algoritmos eficientes para calcular la redondez de un conjunto de puntos. [12] El enfoque de Voronoi también se utiliza en la evaluación de circularidad/ redondez mientras se evalúa el conjunto de datos desde una máquina de medición de coordenadas .
informatica
En redes , los diagramas de Voronoi se pueden utilizar para derivar la capacidad de una red inalámbrica .
En gráficos por computadora , los diagramas de Voronoi se utilizan para calcular patrones geométricos de rotura/fractura en 3D. También se utiliza para generar procedimentalmente texturas orgánicas o con apariencia de lava.
En la navegación de robots autónomos , los diagramas de Voronoi se utilizan para encontrar rutas claras. Si los puntos son obstáculos, entonces los bordes del gráfico serán las rutas más alejadas de los obstáculos (y, en teoría, de cualquier colisión).
En el aprendizaje automático , los diagramas de Voronoi se utilizan para realizar clasificaciones 1-NN . [38]
En la reconstrucción de escenas globales, incluso con sitios de sensores aleatorios y flujo de estela inestable, datos geofísicos y datos de turbulencia 3D, las teselaciones de Voronoi se utilizan con aprendizaje profundo . [39]
En el desarrollo de interfaces de usuario , los patrones de Voronoi se pueden utilizar para calcular el mejor estado de desplazamiento para un punto determinado. [40]
Cívica y planificación
En Melbourne , los estudiantes de escuelas públicas siempre son elegibles para asistir a la escuela primaria o secundaria más cercana a donde viven, medida por una distancia en línea recta. El mapa de zonas escolares es, por tanto, un diagrama de Voronoi. [41]
Panadería
La pastelera ucraniana Dinara Kasko utiliza los principios matemáticos del diagrama de Voronoi para crear moldes de silicona hechos con una impresora 3D para dar forma a sus originales pasteles. [42]
Algoritmos
Se conocen varios algoritmos eficientes para construir diagramas de Voronoi, ya sea directamente (como el diagrama mismo) o indirectamente comenzando con una triangulación de Delaunay y luego obteniendo su dual. Los algoritmos directos incluyen el algoritmo de Fortune , un algoritmo O ( n log( n )) para generar un diagrama de Voronoi a partir de un conjunto de puntos en un plano.El algoritmo de Bowyer-Watson , un algoritmo O ( n log( n )) a O ( n 2 ) para generar una triangulación de Delaunay en cualquier número de dimensiones, se puede utilizar en un algoritmo indirecto para el diagrama de Voronoi. El algoritmo Jump Flooding puede generar diagramas de Voronoi aproximados en tiempo constante y es adecuado para su uso en hardware de gráficos básico. [43] [44]
El algoritmo de Lloyd y su generalización a través del algoritmo Linde-Buzo-Gray (también conocido como agrupación de k-medias ), utilizan la construcción de diagramas de Voronoi como subrutina. Estos métodos alternan entre pasos en los que se construye el diagrama de Voronoi para un conjunto de puntos semilla y pasos en los que los puntos semilla se mueven a nuevas ubicaciones que son más centrales dentro de sus celdas. Estos métodos se pueden utilizar en espacios de dimensión arbitraria para converger iterativamente hacia una forma especializada del diagrama de Voronoi, llamada teselación centroidal de Voronoi , donde los sitios se han movido a puntos que también son los centros geométricos de sus celdas.
Voronói en 3D
Las mallas de Voronoi también se pueden generar en 3D.
Puntos aleatorios en 3D para formar una partición Voronoi 3D
Malla Voronoi 3D de 25 puntos aleatorios
Malla Voronoi 3D de 25 puntos aleatorios con 0,3 de opacidad y puntos
Malla Voronoi 3D de piezas de poliedros convexos de 25 puntos aleatorios
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enlaces externos
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