En matemáticas , una n -esfera o hiperesfera es una generalización -dimensional del círculo -dimensional y la esfera -dimensional a cualquier entero no negativo . El círculo se considera unidimensional y la esfera bidimensional, porque las superficies en sí son unidimensionales y bidimensionales respectivamente, no porque existan como formas en el espacio unidimensional y bidimensional. Como tal, la -esfera es el escenario de la geometría esférica -dimensional .
La proyección estereográfica proyecta la -esfera sobre el -espacio con un único punto adyacente en el infinito; bajo la métrica así definida, hay un modelo para la -esfera .
En el contexto más general de la topología , cualquier espacio topológico que sea homeomorfo a la unidad -esfera se llama -esfera . Bajo la proyección estereográfica inversa, la -esfera es la compactificación de un punto del -espacio . Las -esferas admiten varias otras descripciones topológicas: por ejemplo, pueden construirse pegando dos espacios -dimensionales , identificando el límite de un -cubo con un punto, o (inductivamente) formando la suspensión de una -esfera . Cuando está simplemente conexa ; la -esfera ( círculo) no está simplemente conexa; la -esfera ni siquiera está conexa, y consiste en dos puntos discretos .
Descripción
Para cualquier número natural , una -esfera de radio se define como el conjunto de puntos en el espacio euclidiano de dimensión que están a distancia de algún punto fijo , donde puede ser cualquier número real positivo y donde puede ser cualquier punto en el espacio de dimensión . En particular:
una 0-esfera es un par de puntos , y es el límite de un segmento de línea ( -bola).
Una 1 -esfera es un círculo de radio centrado en , y es el límite de un disco ( -bola).
Una 2 -esfera es una esfera ordinaria de dimensión en un espacio euclidiano de dimensión , y es el límite de una bola ordinaria ( -bola).
Una esfera tridimensional es una esfera tridimensional en un espacio euclidiano tridimensional .
Coordenadas cartesianas
El conjunto de puntos en el -espacio, , que definen una -esfera, , está representado por la ecuación:
donde es un punto central, y es el radio.
La -esfera anterior existe en el espacio euclidiano de dimensión y es un ejemplo de una -variedad . La forma de volumen de una -esfera de radio está dada por
donde es el operador de estrella de Hodge ; véase Flanders (1989, §6.1) para una discusión y prueba de esta fórmula en el caso . Como resultado,
norte-pelota
El espacio encerrado por una -esfera se llama -bola . Una -esfera está cerrada si incluye la -esfera, y está abierta si no incluye la -esfera.
Específicamente:
Una - bola , un segmento de línea , es el interior de una 0-esfera.
Una - bola , un disco , es el interior de un círculo ( -esfera).
Una - bola , una bola ordinaria , es el interior de una esfera ( - esfera).
Una - bola es el interior de una 3 -esfera , etc.
Descripción topológica
Topológicamente , una -esfera se puede construir como una compactificación de un punto del espacio euclidiano de dimensión . Brevemente, la -esfera se puede describir como , que es un espacio euclidiano de dimensión , más un único punto que representa el infinito en todas las direcciones. En particular, si se elimina un único punto de una -esfera , se vuelve homeomorfa a . Esto forma la base de la proyección estereográfica . [1]
Volumen y área
Sea el área de la superficie de la esfera unitaria de radio incrustada en el espacio euclidiano de dimensión y sea el volumen de su interior, la bola unitaria . El área de la superficie de una esfera arbitraria es proporcional a la potencia del radio, y el volumen de una bola arbitraria es proporcional a la potencia del radio.
La bola a veces se define como un único punto. La medida de Hausdorff -dimensional es el número de puntos en un conjunto. Por lo tanto
Una -bola es un segmento de línea cuyos puntos tienen una sola coordenada en el intervalo de longitud , y la -esfera consiste en sus dos puntos finales, con coordenada .
Una -esfera unitaria es el círculo unitario en el plano euclidiano, y su interior es el disco unitario ( -bola).
A medida que tiende a infinito , el volumen de la bola unitaria ( relación entre el volumen de una bola de radio y un cubo de lado ) tiende a cero. [ 2]
Recurrencias
El área de la superficie , o propiamente el volumen dimensional , de la esfera en el límite de la bola de radio está relacionado con el volumen de la bola mediante la ecuación diferencial
De manera equivalente, representando la unidad -esfera como una unión de capas de -esferas concéntricas ,
También podemos representar la unidad -esfera como una unión de productos de un círculo ( -esfera) con una -esfera. Entonces . Como , la ecuación
se cumple para todos . Junto con los casos base , de arriba, estas recurrencias se pueden usar para calcular el área de superficie de cualquier esfera o el volumen de cualquier bola.
Coordenadas esféricas
Podemos definir un sistema de coordenadas en un espacio euclidiano de dimensión que sea análogo al sistema de coordenadas esféricas definido para el espacio euclidiano de dimensión , en el que las coordenadas consisten en una coordenada radial , y coordenadas angulares , donde los ángulos varían en radianes (o grados) y varían en radianes (o grados). Si son las coordenadas cartesianas, entonces podemos calcular a partir de con: [3] [a]
Excepto en los casos especiales que se describen a continuación, la transformación inversa es única:
donde atan2 es la función arcotangente de dos argumentos.
Hay algunos casos especiales en los que la transformada inversa no es única; para cualquier será ambigua siempre que todos sean cero; en este caso puede elegirse que sea cero. (Por ejemplo, para la -esfera, cuando el ángulo polar es o entonces el punto es uno de los polos, cenit o nadir, y la elección del ángulo azimutal es arbitraria).
Elementos de área y volumen esféricos
Para expresar el elemento de volumen del espacio euclidiano -dimensional en términos de coordenadas esféricas, sean y para concisión, luego observe que la matriz jacobiana de la transformación es:
El determinante de esta matriz se puede calcular por inducción. Cuando , un cálculo sencillo muestra que el determinante es . Para mayores , observe que se puede construir a partir de de la siguiente manera. Excepto en la columna , las filas y de son iguales que la fila de , pero multiplicadas por un factor adicional de en la fila y un factor adicional de en la fila . En la columna , las filas y de son las mismas que la columna de la fila de , pero multiplicadas por factores adicionales de en la fila y en la fila , respectivamente. El determinante de se puede calcular por expansión de Laplace en la columna final. Por la descripción recursiva de , la submatriz formada al eliminar la entrada en y su fila y columna es casi igual a , excepto que su última fila se multiplica por . De manera similar, la submatriz formada al eliminar la entrada en y su fila y columna es casi igual a , excepto que su última fila se multiplica por . Por lo tanto, el determinante de es
La inducción proporciona entonces una expresión de forma cerrada para el elemento de volumen en coordenadas esféricas.
La fórmula para el volumen de la bola se puede derivar de esto mediante integración.
De manera similar, el elemento de área de superficie de la -esfera de radio , que generaliza el elemento de área de la -esfera, está dado por
La elección natural de una base ortogonal sobre las coordenadas angulares es un producto de polinomios ultrasféricos ,
para , y el para el ángulo en concordancia con los armónicos esféricos .
Coordenadas polisféricas
El sistema de coordenadas esféricas estándar surge de escribir como el producto . Estos dos factores pueden relacionarse utilizando coordenadas polares. Para cada punto de , las coordenadas cartesianas estándar
se puede transformar en un sistema de coordenadas polar-cartesiano mixto:
Esto dice que los puntos en pueden expresarse tomando el rayo que comienza en el origen y pasa por , rotándolo hacia , y recorriendo una distancia a lo largo del rayo. La repetición de esta descomposición conduce eventualmente al sistema de coordenadas esféricas estándar.
Los sistemas de coordenadas polisféricas surgen de una generalización de esta construcción. [4] El espacio se divide como el producto de dos espacios euclidianos de menor dimensión, pero no se requiere que ninguno de los dos espacios sea una línea. Específicamente, supongamos que y son números enteros positivos tales que . Entonces . Usando esta descomposición, un punto puede escribirse como
Esto se puede transformar en un sistema de coordenadas polar-cartesiano mixto escribiendo:
Aquí y son los vectores unitarios asociados a y . Esto expresa en términos de , , , y un ángulo . Se puede demostrar que el dominio de es si , si exactamente uno de y es , y si ni ni son . La transformación inversa es
Estas divisiones pueden repetirse siempre que uno de los factores involucrados tenga dimensión dos o mayor. Un sistema de coordenadas poliesférico es el resultado de repetir estas divisiones hasta que no queden coordenadas cartesianas. Las divisiones posteriores a la primera no requieren una coordenada radial porque los dominios de y son esferas, por lo que las coordenadas de un sistema de coordenadas poliesférico son un radio no negativo y ángulos . Los posibles sistemas de coordenadas poliesféricos corresponden a árboles binarios con hojas . Cada nodo que no es hoja en el árbol corresponde a una división y determina una coordenada angular. Por ejemplo, la raíz del árbol representa , y sus hijos inmediatos representan la primera división en y . Los nodos hoja corresponden a coordenadas cartesianas para . Las fórmulas para convertir de coordenadas polisféricas a coordenadas cartesianas se pueden determinar hallando los caminos desde los nodos raíz hasta los nodos hoja. Estas fórmulas son productos con un factor para cada rama tomada por el camino. Para un nodo cuya coordenada angular correspondiente es , tomar la rama izquierda introduce un factor de y tomar la rama derecha introduce un factor de . La transformación inversa, de coordenadas polisféricas a coordenadas cartesianas, se determina agrupando nodos. Cada par de nodos que tienen un padre común se puede convertir de un sistema de coordenadas polares-cartesianas mixto a un sistema de coordenadas cartesianas utilizando las fórmulas anteriores para una división.
Las coordenadas polisféricas también tienen una interpretación en términos del grupo ortogonal especial . Una división determina un subgrupo .
Este es el subgrupo que deja fijos cada uno de los dos factores . Elegir un conjunto de coconjuntos representativos para el cociente es lo mismo que elegir ángulos representativos para este paso de la descomposición de coordenadas poliesféricas.
En coordenadas poliesféricas, la medida del volumen en y la medida del área en son productos. Hay un factor para cada ángulo, y la medida del volumen en también tiene un factor para la coordenada radial. La medida del área tiene la forma:
donde los factores están determinados por el árbol. De manera similar, la medida del volumen es
Supongamos que tenemos un nodo del árbol que corresponde a la descomposición y que tiene coordenadas angulares . El factor correspondiente depende de los valores de y . Cuando la medida del área se normaliza de modo que el área de la esfera sea , estos factores son los siguientes. Si , entonces
Si y , y si denota la función beta , entonces
Si y , entonces
Finalmente, si tanto como son mayores que uno, entonces
Proyección estereográfica
Así como una esfera bidimensional incrustada en tres dimensiones puede ser mapeada en un plano bidimensional mediante una proyección estereográfica , una -esfera puede ser mapeada en un hiperplano -dimensional mediante la versión -dimensional de la proyección estereográfica. Por ejemplo, el punto en una esfera bidimensional de radio se mapea al punto en el plano. En otras palabras,
De la misma manera , la proyección estereográfica de una -esfera de radio se asignará al hiperplano de dimensión perpendicular al eje como
Distribuciones de probabilidad
Uniformemente al azar en el( n -1)-esfera
Para generar puntos aleatorios distribuidos uniformemente en la esfera unitaria ( es decir, la superficie de la bola unitaria ) , Marsaglia (1972) da el siguiente algoritmo.
Generar un vector -dimensional de desviaciones normales (basta con utilizar , aunque de hecho la elección de la varianza es arbitraria), . Ahora calcular el "radio" de este punto:
El vector se distribuye uniformemente sobre la superficie de la unidad -bola.
Una alternativa dada por Marsaglia es seleccionar aleatoriamente de manera uniforme un punto en el cubo unitario n muestreando cada independientemente de la distribución uniforme sobre , calculando como se indicó anteriormente, y rechazando el punto y volviendo a muestrear si (es decir, si el punto no está en la -bola), y cuando se obtiene un punto en la bola, escalarlo hasta la superficie esférica por el factor ; luego, nuevamente , se distribuye uniformemente sobre la superficie de la -bola unitaria. Este método se vuelve muy ineficiente para dimensiones superiores, ya que una fracción extremadamente pequeña del cubo unitario está contenida en la esfera. En diez dimensiones, menos del 2% del cubo está lleno por la esfera, por lo que típicamente se necesitarán más de 50 intentos. En setenta dimensiones, se llena menos de una parte del cubo, lo que significa que normalmente se necesitarán un billón de cuatrillones de ensayos, mucho más de lo que una computadora podría llevar a cabo.
Uniformemente al azar dentro delnorte-pelota
Con un punto seleccionado uniformemente al azar de la superficie de la esfera unitaria ( por ejemplo, utilizando el algoritmo de Marsaglia), solo se necesita un radio para obtener un punto uniformemente al azar de dentro de la esfera unitaria . Si es un número generado uniformemente al azar a partir del intervalo y es un punto seleccionado uniformemente al azar de la esfera unitaria , entonces está distribuido uniformemente dentro de la esfera unitaria .
Alternativamente, los puntos pueden ser muestreados uniformemente desde dentro de la unidad -esfera mediante una reducción desde la unidad -esfera . En particular, si es un punto seleccionado uniformemente desde la unidad -esfera , entonces se distribuye uniformemente dentro de la unidad -esfera ( es decir, simplemente descartando dos coordenadas). [5]
Si es suficientemente grande, la mayor parte del volumen de la -bola estará contenido en la región muy cercana a su superficie, por lo que un punto seleccionado de ese volumen probablemente también estará cerca de la superficie. Este es uno de los fenómenos que conducen a la llamada maldición de la dimensionalidad que surge en algunas aplicaciones numéricas y de otro tipo.
Distribución de la primera coordenada
Sea el cuadrado de la primera coordenada de un punto muestreado uniformemente al azar de la -esfera, entonces su función de densidad de probabilidad, para , es
Sea la versión escalada apropiadamente, entonces en el límite, la función de densidad de probabilidad de converge a . Esto a veces se denomina distribución de Porter-Thomas. [6]
Estructura topológica de cuasigrupo como el conjunto de octoniones unitarios . Fibrado principal sobre . Paralelizable . . La . La . es de particular interés ya que fue en esta dimensión donde se descubrieron las primeras esferas exóticas .
8- esfera
Homeomorfo a la recta proyectiva octoniónica .
23 -esfera
Es posible un empaquetamiento de esferas altamente denso en el espacio dimensional , lo que está relacionado con las cualidades únicas de la red Leech .
Esfera octaédrica
La -esfera octaédrica se define de manera similar a la -esfera pero utilizando la norma 1
La -esfera octaédrica es un cuadrado (sin su interior). La -esfera octaédrica es un octaedro regular ; de ahí el nombre. La -esfera octaédrica es la unión topológica de pares de puntos aislados. [9] Intuitivamente, la unión topológica de dos pares se genera dibujando un segmento entre cada punto de un par y cada punto del otro par; esto produce un cuadrado. Para unir esto con un tercer par, dibuja un segmento entre cada punto del cuadrado y cada punto del tercer par; esto da un octaedro.
Véase también
Geometría conforme : estudio de las transformaciones que preservan los ángulos de un espacio geométrico
Esfera exótica : variedad lisa que es homeomorfa pero no difeomorfa con respecto a una esfera
Esfera de homología – Variedad topológica cuya homología coincide con la de una esfera
^ Formalmente, esta fórmula solo es correcta para . Para , se debe omitir la línea que comienza con , y para , se debe utilizar la fórmula para coordenadas polares . El caso se reduce a . Usando la notación pi mayúscula y la convención usual para el producto vacío , una fórmula válida para está dada por y para .
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