Familias de soluciones de ecuaciones diferenciales relacionadas
Las funciones de Bessel , definidas por primera vez por el matemático Daniel Bernoulli y luego generalizadas por Friedrich Bessel , son soluciones canónicas y ( x ) de la ecuación diferencial de Bessel
para un número complejo arbitrario , que representa el orden de la función de Bessel. Aunque y producen la misma ecuación diferencial, es convencional definir diferentes funciones de Bessel para estos dos valores de tal manera que las funciones de Bessel sean en su mayoría funciones suaves de .
La ecuación de Bessel surge al encontrar soluciones separables de la ecuación de Laplace y de la ecuación de Helmholtz en coordenadas cilíndricas o esféricas . Por lo tanto, las funciones de Bessel son especialmente importantes para muchos problemas de propagación de ondas y potenciales estáticos. Al resolver problemas en sistemas de coordenadas cilíndricas, se obtienen funciones de Bessel de orden entero ( α = n ); en problemas esféricos, se obtienen órdenes semienteros ( α = n + 1/2 ). Por ejemplo:
Como se trata de una ecuación diferencial lineal, las soluciones se pueden escalar a cualquier amplitud. Las amplitudes elegidas para las funciones se originan en los primeros trabajos en los que las funciones aparecían como soluciones de integrales definidas en lugar de soluciones de ecuaciones diferenciales. Como la ecuación diferencial es de segundo orden, debe haber dos soluciones linealmente independientes . Sin embargo, según las circunstancias, son convenientes diversas formulaciones de estas soluciones. En la siguiente tabla se resumen diferentes variaciones y se describen en las siguientes secciones.
Las funciones de Bessel de segundo tipo y las funciones de Bessel esféricas de segundo tipo a veces se denotan por N n y n n , respectivamente, en lugar de Y n e y n . [2] [3]
Funciones de Bessel del primer tipo:Jα
Las funciones de Bessel de primer tipo, denotadas como J α ( x ) , son soluciones de la ecuación diferencial de Bessel. Para α entero o positivo , las funciones de Bessel de primer tipo son finitas en el origen ( x = 0 ); mientras que para α no entero negativo , las funciones de Bessel de primer tipo divergen cuando x tiende a cero. Es posible definir la función por veces una serie de Maclaurin (nótese que α no necesita ser un entero, y las potencias no enteras no están permitidas en una serie de Taylor), que se puede encontrar aplicando el método de Frobenius a la ecuación de Bessel: [4]
donde Γ( z ) es la función gamma , una generalización desplazada de la función factorial a valores no enteros. Algunos autores anteriores definen la función de Bessel de primer tipo de manera diferente, esencialmente sin la división por en ; [5] esta definición no se utiliza en este artículo. La función de Bessel de primera especie es una función entera si α es un entero, de lo contrario es una función multivaluada con singularidad en cero. Los gráficos de las funciones de Bessel se parecen más o menos a funciones oscilantes seno o coseno que decaen proporcionalmente a (ver también sus formas asintóticas a continuación), aunque sus raíces no son generalmente periódicas, excepto asintóticamente para x grandes . (La serie indica que − J 1 ( x ) es la derivada de J 0 ( x ) , de manera muy similar a −sin x es la derivada de cos x ; de manera más general, la derivada de J n ( x ) se puede expresar en términos de J n ± 1 ( x ) mediante las identidades a continuación).
Para un número no entero α , las funciones J α ( x ) y J − α ( x ) son linealmente independientes, y por lo tanto son las dos soluciones de la ecuación diferencial. Por otra parte, para un número entero de orden n , es válida la siguiente relación (la función gamma tiene polos simples en cada uno de los números enteros no positivos): [6]
Esto significa que las dos soluciones ya no son linealmente independientes. En este caso, se descubre que la segunda solución linealmente independiente es la función de Bessel de segunda especie, como se analiza a continuación.
Integrales de Bessel
Otra definición de la función de Bessel, para valores enteros de n , es posible utilizando una representación integral: [7]
que también se llama fórmula de Hansen-Bessel. [8]
Éste fue el enfoque que utilizó Bessel [9] y a partir de esta definición derivó varias propiedades de la función. La definición puede extenderse a órdenes no enteros mediante una de las integrales de Schläfli, para Re( x ) > 0 : [7] [10] [11] [12] [13]
Esta expresión está relacionada con el desarrollo de funciones de Bessel en términos de la función de Bessel-Clifford .
Relación con los polinomios de Laguerre
En términos de los polinomios de Laguerre L k y el parámetro elegido arbitrariamente t , la función de Bessel se puede expresar como [15]
Funciones de Bessel del segundo tipo:Y α
Las funciones de Bessel de segundo tipo, denotadas por Y α ( x ) , ocasionalmente denotadas en cambio por N α ( x ) , son soluciones de la ecuación diferencial de Bessel que tienen una singularidad en el origen ( x = 0 ) y son multivaluadas . Estas a veces se denominan funciones de Weber , ya que fueron introducidas por HM Weber (1873), y también funciones de Neumann en honor a Carl Neumann . [16]
Para un número no entero α , Y α ( x ) está relacionado con J α ( x ) por
En el caso de orden entero n , la función se define tomando el límite como un no entero α que tiende a n :
Si n es un entero no negativo, tenemos la serie [17]
Y α ( x ) es necesaria como segunda solución linealmente independiente de la ecuación de Bessel cuando α es un entero. Pero Y α ( x ) tiene más significado que eso. Puede considerarse como una pareja "natural" de J α ( x ) . Véase también la subsección sobre funciones de Hankel a continuación.
Además, cuando α es un número entero, como ocurrió de manera similar con las funciones del primer tipo, es válida la siguiente relación:
Tanto J α ( x ) como Y α ( x ) son funciones holomorfas de x en el plano complejo cortado a lo largo del eje real negativo. Cuando α es un entero, las funciones de Bessel J son funciones enteras de x . Si x se mantiene fijo en un valor distinto de cero, entonces las funciones de Bessel son funciones enteras de α .
Las funciones de Bessel de segundo tipo cuando α es un entero son un ejemplo del segundo tipo de solución en el teorema de Fuchs .
Funciones de Hankel:yo(1) α,yo(2) α
Otra formulación importante de las dos soluciones linealmente independientes de la ecuación de Bessel son las funciones de Hankel de primer y segundo tipo , H(1) α( x ) y H(2) α( x ) , definida como [19]
donde i es la unidad imaginaria . Estas combinaciones lineales también se conocen como funciones de Bessel de tercer tipo ; son dos soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial de Bessel. Su nombre se debe a Hermann Hankel .
Estas formas de combinación lineal satisfacen numerosas propiedades de apariencia simple, como fórmulas asintóticas o representaciones integrales. Aquí, "simple" significa una apariencia de un factor de la forma e i f (x) . Para reales donde , son de valor real, las funciones de Bessel de primera y segunda especie son las partes real e imaginaria, respectivamente, de la primera función de Hankel y las partes real e imaginaria negativa de la segunda función de Hankel. Por lo tanto, las fórmulas anteriores son análogas de la fórmula de Euler , sustituyendo H(1) α( x ) , H(2) α( x ) para y , para , , como se muestra explícitamente en la expansión asintótica.
Las funciones de Hankel se utilizan para expresar soluciones de ondas cilíndricas que se propagan hacia afuera y hacia adentro de la ecuación de onda cilíndrica, respectivamente (o viceversa, dependiendo de la convención de signos para la frecuencia ).
Usando las relaciones anteriores, se pueden expresar como
Si α es un número entero, se debe calcular el límite. Las siguientes relaciones son válidas, independientemente de si α es un número entero o no: [20]
En particular, si α = m + 1/2 siendo m un entero no negativo, las relaciones anteriores implican directamente que
Estos son útiles para desarrollar las funciones esféricas de Bessel (ver a continuación).
Las funciones de Hankel admiten las siguientes representaciones integrales para Re( x ) > 0 : [21]
donde los límites de integración indican la integración a lo largo de un contorno que puede elegirse de la siguiente manera: de −∞ a 0 a lo largo del eje real negativo, de 0 a ± π i a lo largo del eje imaginario, y de ± π i a +∞ ± π i a lo largo de un contorno paralelo al eje real. [18]
Funciones de Bessel modificadas:Yo α,Kα
Las funciones de Bessel son válidas incluso para argumentos complejos x , y un caso especial importante es el de un argumento puramente imaginario. En este caso, las soluciones de la ecuación de Bessel se denominan funciones de Bessel modificadas (u ocasionalmente funciones de Bessel hiperbólicas ) de primer y segundo tipo y se definen como [22]
cuando α no es un entero; cuando α es un entero, se utiliza el límite. Se eligen para que tengan valores reales para argumentos reales y positivos x . La expansión en serie para I α ( x ) es, por tanto, similar a la de J α ( x ) , pero sin el factor m alterno (−1) .
puede expresarse en términos de funciones de Hankel:
Utilizando estas dos fórmulas se puede obtener el resultado + , comúnmente conocido como integral de Nicholson o fórmula de Nicholson, para dar lo siguiente
dado que se cumple la condición Re( x ) > 0. También se puede demostrar que
sólo cuando | Re(α) | < 1/2 y Re(x) ≥ 0 pero no cuando x = 0 . [23]
Podemos expresar la primera y la segunda función de Bessel en términos de las funciones de Bessel modificadas (estas son válidas si − π < arg z ≤ π/2 ): [24]
I α ( x ) y K α ( x ) son las dos soluciones linealmente independientes de la ecuación de Bessel modificada : [25]
A diferencia de las funciones de Bessel ordinarias, que oscilan como funciones de un argumento real, I α y K α son funciones que crecen y decaen exponencialmente respectivamente. Al igual que la función de Bessel ordinaria J α , la función I α tiende a cero en x = 0 para α > 0 y es finita en x = 0 para α = 0 . Análogamente, K α diverge en x = 0 con una singularidad de tipo logarítmico para K 0 , y 1/2 Γ(| α |)(2/ x ) | α | de lo contrario. [26]
Dos fórmulas integrales para las funciones de Bessel modificadas son (para Re( x ) > 0 ): [27]
Las funciones de Bessel pueden describirse como transformadas de Fourier de potencias de funciones cuadráticas. Por ejemplo (para Re(ω) > 0 ):
Esto se puede demostrar demostrando la igualdad con la definición integral anterior para K 0 . Esto se hace integrando una curva cerrada en el primer cuadrante del plano complejo.
Las funciones de Bessel modificadas del segundo tipo pueden representarse con la integral de Bassett [28]
Las funciones de Bessel modificadas K 1/3 y K 2/3 se pueden representar en términos de integrales rápidamente convergentes [29]
La función de Bessel modificada es útil para representar la distribución de Laplace como una mezcla de distribuciones normales a escala exponencial.
La función de Bessel modificada del segundo tipo también ha sido denominada con los siguientes nombres (ahora poco comunes):
Al resolver la ecuación de Helmholtz en coordenadas esféricas por separación de variables, la ecuación radial tiene la forma
Las dos soluciones linealmente independientes de esta ecuación se denominan funciones esféricas de Bessel j n e y n , y están relacionadas con las funciones ordinarias de Bessel J n e Y n por [31]
y n también se denota n n o η n ; algunos autores llaman a estas funciones funciones esféricas de Neumann .
De las relaciones con las funciones de Bessel ordinarias se desprende directamente que:
Las funciones esféricas de Bessel también se pueden escribir como (Fórmulas de Rayleigh )[32]
La función esférica de Bessel cero j 0 ( x ) también se conoce como función sinc (no normalizada) . Las primeras funciones esféricas de Bessel son: [33]
y [34]
Las primeras raíces distintas de cero de las primeras funciones esféricas de Bessel son:
Función generadora
Las funciones esféricas de Bessel tienen funciones generadoras [35]
Expansiones en series finitas
A diferencia de las funciones enteras de Bessel J n ( x ), Y n ( x ) , las funciones esféricas de Bessel j n ( x ), y n ( x ) tienen una expresión en serie finita: [36]
Relaciones diferenciales
En lo siguiente, f n es cualquiera de j n , y n , h(1) a, yo(2) unopara n = 0, ±1, ±2, ... [37]
Funciones esféricas de Hankel:yo(1) a,yo(2) uno
También existen análogos esféricos de las funciones de Hankel:
De hecho, existen expresiones simples en forma cerrada para las funciones de Bessel de orden semientero en términos de las funciones trigonométricas estándar y, por lo tanto, para las funciones esféricas de Bessel. En particular, para los enteros no negativos n :
y h(2) unoes el complejo conjugado de este (para x real ). Se deduce, por ejemplo, que j 0 ( x ) = pecado x/incógnita y y 0 ( x ) = − porque x/incógnita , y así sucesivamente.
Las funciones de Riccati -Bessel difieren apenas ligeramente de las funciones esféricas de Bessel:
Satisfacen la ecuación diferencial
Por ejemplo, este tipo de ecuación diferencial aparece en mecánica cuántica al resolver el componente radial de la ecuación de Schrödinger con una barrera de potencial infinita cilíndrica hipotética. [38] Esta ecuación diferencial, y las soluciones de Riccati-Bessel, también surgen en el problema de la dispersión de ondas electromagnéticas por una esfera, conocida como dispersión de Mie después de la primera solución publicada por Mie (1908). Véase, por ejemplo, Du (2004) [39] para desarrollos y referencias recientes.
Siguiendo a Debye (1909), a veces se utiliza la notación ψ n , χ n en lugar de S n , C n .
Formas asintóticas
Las funciones de Bessel tienen las siguientes formas asintóticas . Para argumentos pequeños , se obtiene, cuando no es un entero negativo: [4]
Cuando α es un entero negativo, tenemos
Para la función de Bessel de segundo tipo tenemos tres casos:
donde γ es la constante de Euler-Mascheroni (0,5772...).
Para argumentos reales grandes z ≫ | α 2 − 1/4 |, no se puede escribir una forma asintótica verdadera para funciones de Bessel de primera y segunda especie (a menos queαseaun semientero) porque tienenceroshasta el infinito, lo que tendría que coincidir exactamente con cualquier expansión asintótica. Sin embargo, para un valor dado dearg z se puede escribir una ecuación que contenga un término de orden| z | −1 :[40]
(Para α = 1/2 los últimos términos de estas fórmulas desaparecen por completo; véanse las funciones esféricas de Bessel anteriores).
Las formas asintóticas de las funciones de Hankel son:
Estos se pueden extender a otros valores de arg z utilizando ecuaciones que relacionan H(1) α( ze en π ) y H(2) α( se en π ) a H(1) α( z ) y H(2) α( z ) . [41]
Es interesante que, aunque la función de Bessel de primera especie es la media de las dos funciones de Hankel, J α ( z ) no es asintótica a la media de estas dos formas asintóticas cuando z es negativo (porque una u otra no será correcta en ese caso, dependiendo del arg z utilizado). Pero las formas asintóticas para las funciones de Hankel nos permiten escribir formas asintóticas para las funciones de Bessel de primera y segunda especie para z compleja (no real) siempre que | z | tienda a infinito en un ángulo de fase constante arg z (usando la raíz cuadrada que tiene parte real positiva):
También existe la forma asintótica (para números reales grandes ) [44]
Cuando α = 1/2 , todos los términos excepto el primero desaparecen, y tenemos
Para argumentos pequeños , tenemos
Propiedades
Para el orden entero α = n , J n se define a menudo a través de una serie de Laurent para una función generadora:
un enfoque utilizado por PA Hansen en 1843. (Esto se puede generalizar al orden no entero mediante la integración de contorno u otros métodos).
Las series infinitas de funciones de Bessel en la forma donde surgen en muchos sistemas físicos y se definen en forma cerrada por la serie de Sung. [45] Por ejemplo, cuando N = 3: . De manera más general, la serie de Sung y la serie de Sung alternada se escriben como:
Una expansión en serie utilizando funciones de Bessel ( serie de Kapteyn ) es
De manera más general, una serie
se denomina expansión de Neumann de f . Los coeficientes para ν = 0 tienen la forma explícita
donde O k es el polinomio de Neumann . [46]
Las funciones seleccionadas admiten la representación especial
debido
a la relación de ortogonalidad
De manera más general, si f tiene un punto de ramificación cerca del origen de tal naturaleza que
entonces
o
donde es la transformada de Laplace de f . [47]
Otra forma de definir las funciones de Bessel es la fórmula de representación de Poisson y la fórmula de Mehler-Sonine:
donde ν > − 1/2 y z ∈ C . [48]
Esta fórmula es útil especialmente cuando se trabaja con transformadas de Fourier .
Como la ecuación de Bessel se vuelve hermítica (autoadjunta) si se divide por x , las soluciones deben satisfacer una relación de ortogonalidad para las condiciones de contorno apropiadas. En particular, se deduce que:
donde α > −1 , δ m , n es el delta de Kronecker , y u α , m es el m ésimo cero de J α ( x ) . Esta relación de ortogonalidad se puede utilizar entonces para extraer los coeficientes en la serie de Fourier-Bessel , donde una función se desarrolla en base a las funciones J α ( x u α , m ) para α fijo y m variable .
Una relación análoga para las funciones esféricas de Bessel se deduce inmediatamente:
Si se define una función de vagón de x que depende de un pequeño parámetro ε como:
(donde rect es la función rectángulo ) entonces la transformada de Hankel de la misma (de cualquier orden dado α > − 1/2 ), g ε ( k ) , tiende a J α ( k ) cuando ε tiende a cero, para cualquier k dado . Por el contrario, la transformada de Hankel (del mismo orden) de g ε ( k ) es f ε ( x ) :
que es cero en todas partes excepto cerca de 1. A medida que ε se acerca a cero, el lado derecho se acerca a δ ( x − 1) , donde δ es la función delta de Dirac . Esto admite el límite (en el sentido distribucional ):
Un cambio de variables produce entonces la ecuación de cierre : [49]
para α > − 1/2 . La transformada de Hankel puede expresar una función bastante arbitraria [ aclaración necesaria ] como una integral de funciones de Bessel de diferentes escalas. Para las funciones de Bessel esféricas la relación de ortogonalidad es:
para α > −1 .
Otra propiedad importante de las ecuaciones de Bessel, que se desprende de la identidad de Abel , involucra el wronskiano de las soluciones:
donde A α y B α son dos soluciones cualesquiera de la ecuación de Bessel, y C α es una constante independiente de x (que depende de α y de las funciones de Bessel particulares consideradas). En particular,
y
para α > −1 .
Para α > −1 , la función entera par de género 1, x − α J α ( x ) , tiene solo ceros reales. Sea
todos sus ceros positivos, entonces
(Existe una gran cantidad de otras integrales e identidades conocidas que no se reproducen aquí, pero que se pueden encontrar en las referencias).
Relaciones de recurrencia
Las funciones J α , Y α , H(1) α, y H(2) αtodas satisfacen las relaciones de recurrencia [50]
y
donde Z denota J , Y , H (1) o H (2) . Estas dos identidades se combinan a menudo, por ejemplo, se suman o se restan, para producir varias otras relaciones. De esta manera, por ejemplo, se pueden calcular funciones de Bessel de órdenes superiores (o derivadas superiores) dados los valores en órdenes inferiores (o derivadas inferiores). En particular, se deduce que [51]
Las funciones de Bessel modificadas siguen relaciones similares:
y
y
La relación de recurrencia se lee
donde C α denota I α o e αi π K α . Estas relaciones de recurrencia son útiles para problemas de difusión discreta.
Trascendencia
En 1929, Carl Ludwig Siegel demostró que J ν ( x ) , J ' ν ( x ) y la derivada logarítmica J' ν ( x )/J ν ( x ) son números trascendentales cuando ν es racional y x es algebraico y distinto de cero. [52] La misma prueba también implica que K ν ( x ) es trascendental bajo los mismos supuestos. [53]
Sumas con funciones de Bessel
El producto de dos funciones de Bessel admite la siguiente suma:
De estas igualdades se sigue que
y como consecuencia
Estas sumas se pueden extender para un prefactor polinómico. Por ejemplo,
Teorema de multiplicación
Las funciones de Bessel obedecen a un teorema de multiplicación
donde λ y ν pueden tomarse como números complejos arbitrarios. [54] [55] Para | λ 2 − 1 | < 1 , [54] la expresión anterior también se cumple si J se reemplaza por Y . Las identidades análogas para funciones de Bessel modificadas y | λ 2 − 1 | < 1 son
y
Ceros de la función de Bessel
Hipótesis de Bourget
El propio Bessel demostró originalmente que para los enteros no negativos n , la ecuación J n ( x ) = 0 tiene un número infinito de soluciones en x . [56] Sin embargo, cuando las funciones J n ( x ) se representan en el mismo gráfico, ninguno de los ceros parece coincidir para diferentes valores de n, excepto el cero en x = 0 . Este fenómeno se conoce como la hipótesis de Bourget en honor al matemático francés del siglo XIX que estudió las funciones de Bessel. Específicamente, establece que para cualquier entero n ≥ 0 y m ≥ 1 , las funciones J n ( x ) y J n + m ( x ) no tienen ceros comunes aparte del que está en x = 0 . La hipótesis fue demostrada por Carl Ludwig Siegel en 1929. [57]
Trascendencia
Siegel demostró en 1929 que cuando ν es racional, todas las raíces distintas de cero de J ν (x) y J ' ν (x) son trascendentales , [58] como lo son todas las raíces de K ν (x) . [53] También se sabe que todas las raíces de las derivadas superiores para n ≤ 18 son trascendentales, excepto los valores especiales y . [58]
Enfoques numéricos
Para estudios numéricos sobre los ceros de la función de Bessel, ver Gil, Segura & Temme (2007), Kravanja et al. (1998) y Moler (2004).
Valores numéricos
Los primeros ceros en J 0 (es decir, j 0,1 , j 0,2 y j 0,3 ) aparecen en argumentos de aproximadamente 2,40483, 5,52008 y 8,65373, respectivamente. [59]
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