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diagrama de voronói

20 puntos y sus células Voronoi (versión más grande a continuación)

En matemáticas , un diagrama de Voronoi es una partición de un plano en regiones cercanas a cada uno de un conjunto determinado de objetos. Se puede clasificar también como teselación . En el caso más simple, estos objetos son simplemente un número finito de puntos en el plano (llamados semillas, sitios o generadores). Para cada semilla existe una región correspondiente , llamada célula de Voronoi , formada por todos los puntos del plano más cercanos a esa semilla que a cualquier otra. El diagrama de Voronoi de un conjunto de puntos es dual a la triangulación de Delaunay de ese conjunto .

El diagrama de Voronoi lleva el nombre del matemático Georgy Voronoy , y también se le llama teselación de Voronoi , descomposición de Voronoi , partición de Voronoi o teselación de Dirichlet (en honor a Peter Gustav Lejeune Dirichlet ). Las células de Voronoi también se conocen como polígonos de Thiessen , en honor a Alfred H. Thiessen . [1] [2] [3] Los diagramas de Voronoi tienen aplicaciones prácticas y teóricas en muchos campos, principalmente en la ciencia y la tecnología , pero también en las artes visuales . [4] [5]

El caso más simple

En el caso más simple, que se muestra en la primera imagen, se nos da un conjunto finito de puntos en el plano euclidiano . En este caso, cada sitio es uno de estos puntos dados, y su correspondiente celda de Voronoi consta de cada punto en el plano euclidiano para el cual es el sitio más cercano: la distancia a es menor o igual a la distancia mínima a cualquier otro sitio . Para otro sitio , los puntos que están más cerca que , o igualmente distantes, forman un semiespacio cerrado , cuyo límite es la bisectriz perpendicular del segmento de línea . La celda es la intersección de todos estos semiespacios y, por tanto, es un polígono convexo . [6] Cuando dos celdas en el diagrama de Voronoi comparten un límite, es un segmento de línea , rayo o línea, que consta de todos los puntos en el plano que son equidistantes a sus dos sitios más cercanos. Los vértices del diagrama, donde se encuentran tres o más de estos límites, son los puntos que tienen tres o más sitios más cercanos igualmente distantes.

Definicion formal

Sea un espacio métrico con función de distancia . Sea un conjunto de índices y una tupla (colección indexada) de subconjuntos no vacíos (los sitios) en el espacio . La celda de Voronoi, o región de Voronoi, asociada con el sitio es el conjunto de todos los puntos cuya distancia a no es mayor que su distancia a los otros sitios , donde cualquier índice es diferente de . En otras palabras, si denota la distancia entre el punto y el subconjunto , entonces

El diagrama de Voronoi es simplemente la tupla de celdas . En principio, algunos de los sitios pueden cruzarse e incluso coincidir (a continuación se describe una aplicación para sitios que representan tiendas), pero normalmente se supone que son disjuntos. Además, se permiten una cantidad infinita de sitios en la definición (esta configuración tiene aplicaciones en geometría de números y cristalografía ), pero nuevamente, en muchos casos solo se consideran un número finito de sitios.

En el caso particular donde el espacio es un espacio euclidiano de dimensión finita , cada sitio es un punto, hay un número finito de puntos y todos son diferentes, entonces las celdas de Voronoi son politopos convexos y se pueden representar de forma combinatoria usando sus vértices, lados, caras bidimensionales, etc. A veces, la estructura combinatoria inducida se denomina diagrama de Voronoi. Sin embargo, en general, las células de Voronoi pueden no ser convexas ni siquiera estar conectadas.

En el espacio euclidiano habitual, podemos reescribir la definición formal en términos habituales. Cada polígono de Voronoi está asociado a un punto generador . Sea el conjunto de todos los puntos del espacio euclidiano. Sea un punto que genera su región de Voronoi , que genera , y que genera , y así sucesivamente. Entonces, como lo expresan Tran et al , [7] "todas las ubicaciones en el polígono de Voronoi están más cerca del punto generador de ese polígono que cualquier otro punto generador en el diagrama de Voronoi en el plano euclidiano".

Ilustración

Como ejemplo sencillo, consideremos un grupo de tiendas en una ciudad. Supongamos que queremos estimar el número de clientes de una tienda determinada. En igualdad de condiciones (precio, productos, calidad del servicio, etc.), es razonable suponer que los clientes eligen su tienda preferida simplemente por consideraciones de distancia: acudirán a la tienda situada más cerca de ellos. En este caso, la celda Voronoi de una tienda determinada se puede utilizar para dar una estimación aproximada del número de clientes potenciales que van a esa tienda (que está modelada por un punto en nuestra ciudad).

Para la mayoría de las ciudades, la distancia entre puntos se puede medir utilizando la conocida distancia euclidiana :

o la distancia de Manhattan :

.

Los diagramas de Voronoi correspondientes se ven diferentes para diferentes métricas de distancia.

Diagramas de Voronoi de 20 puntos bajo dos métricas diferentes.

Propiedades

Historia e investigación

El uso informal de los diagramas de Voronoi se remonta a Descartes en 1644. [10] Peter Gustav Lejeune Dirichlet utilizó diagramas de Voronoi bidimensionales y tridimensionales en su estudio de formas cuadráticas en 1850. El médico británico John Snow utilizó un diagrama similar a Voronoi. en 1854 para ilustrar cómo la mayoría de las personas que murieron en el brote de cólera de Broad Street vivían más cerca de la bomba infectada de Broad Street que de cualquier otra bomba de agua.

Los diagramas de Voronoi llevan el nombre de Georgy Feodosievych Voronoy , quien definió y estudió el caso general n -dimensional en 1908. [11] Los diagramas de Voronoi que se utilizan en geofísica y meteorología para analizar datos distribuidos espacialmente se denominan polígonos de Thiessen en honor al meteorólogo estadounidense Alfred H. Thiessen . quienes los usaron para estimar las precipitaciones a partir de mediciones dispersas en 1911. Otros nombres equivalentes para este concepto (o casos particularmente importantes del mismo): poliedros de Voronoi, polígonos de Voronoi, dominio(s) de influencia, descomposición de Voronoi, teselación(es) de Voronoi, Dirichlet teselación(es).

Ejemplos

Esta es una porción del diagrama de Voronoi de un conjunto aleatorio de puntos en un cuadro 3D. En general, una sección transversal de una teselación de Voronoi 3D no es una teselación de Voronoi 2D en sí misma.

Los teselados de Voronoi de redes regulares de puntos en dos o tres dimensiones dan lugar a muchos teselados familiares.

Para el conjunto de puntos ( xy ) con x en un conjunto discreto X e y en un conjunto discreto Y , obtenemos mosaicos rectangulares con los puntos no necesariamente en sus centros.

Diagramas de Voronoi de orden superior

Aunque una celda de Voronoi normal se define como el conjunto de puntos más cercanos a un solo punto en S , una celda de Voronoi de orden n se define como el conjunto de puntos que tienen un conjunto particular de n puntos en S como sus n vecinos más cercanos. Los diagramas de Voronoi de orden superior también subdividen el espacio.

Los diagramas de Voronoi de orden superior se pueden generar de forma recursiva. Para generar el diagrama de Voronoi de orden n a partir del conjunto  S , comience con el diagrama de orden ( n  1) y reemplace cada celda generada por X  = { x 1x 2 , ...,  x n −1 } con un diagrama de Voronoi generado en el conjunto  S  −  X .

Diagrama de Voronoi del punto más lejano

Para un conjunto de n puntos, el diagrama de Voronoi de orden ( n  − 1 ) se denomina diagrama de Voronoi del punto más lejano.

Para un conjunto dado de puntos S  = { p 1p 2 , ...,  p n } el diagrama de Voronoi del punto más lejano divide el plano en celdas en las que el mismo punto de P es el punto más lejano. Un punto de P tiene una celda en el diagrama de Voronoi del punto más lejano si y sólo si es un vértice de la cáscara convexa de P. Sea H  = { h 1h 2 , ...,  h k } la cáscara convexa de P ; entonces el diagrama de Voronoi del punto más lejano es una subdivisión del plano en k celdas, una para cada punto en H , con la propiedad de que un punto q se encuentra en la celda correspondiente a un sitio h i si y sólo si d( q , h i ) > d( q , p j ) para cada p j  ∈  S con h ip j , donde d( p , q ) es la distancia euclidiana entre dos puntos pq . [12] [13]

Los límites de las celdas en el diagrama de Voronoi del punto más lejano tienen la estructura de un árbol topológico , con infinitos rayos como hojas. Todo árbol finito es isomorfo al árbol formado de esta manera a partir de un diagrama de Voronoi del punto más lejano. [14]

Generalizaciones y variaciones.

Como lo implica la definición, las celdas de Voronoi se pueden definir para métricas distintas a las euclidianas, como la distancia de Mahalanobis o la distancia de Manhattan . Sin embargo, en estos casos los límites de las células de Voronoi pueden ser más complicados que en el caso euclidiano, ya que el lugar equidistante de dos puntos puede no ser un subespacio de codimensión 1, incluso en el caso bidimensional.

Diagrama de Voronoi aproximado de un conjunto de puntos. Observe los colores mezclados en el límite difuso de las células de Voronoi.

Un diagrama de Voronoi ponderado es aquel en el que la función de un par de puntos para definir una celda de Voronoi es una función de distancia modificada por pesos multiplicativos o aditivos asignados a los puntos generadores. A diferencia del caso de las celdas de Voronoi definidas utilizando una distancia que es una métrica , en este caso algunas de las celdas de Voronoi pueden estar vacías. Un diagrama de potencia es un tipo de diagrama de Voronoi definido a partir de un conjunto de círculos utilizando la distancia de potencia ; También se puede considerar como un diagrama de Voronoi ponderado en el que se suma un peso definido a partir del radio de cada círculo a la distancia euclidiana al cuadrado desde el centro del círculo. [15]

El diagrama de Voronoi de puntos en un espacio de dimensiones puede tener vértices, lo que requiere el mismo límite para la cantidad de memoria necesaria para almacenar una descripción explícita del mismo. Por lo tanto, los diagramas de Voronoi a menudo no son factibles para dimensiones moderadas o altas. Una alternativa más eficiente en términos de espacio es utilizar diagramas de Voronoi aproximados. [dieciséis]

Los diagramas de Voronoi también están relacionados con otras estructuras geométricas como el eje medial (que ha encontrado aplicaciones en la segmentación de imágenes, el reconocimiento óptico de caracteres y otras aplicaciones computacionales), el esqueleto recto y los diagramas de zonas .

Aplicaciones

Meteorología/Hidrología

Se utiliza en meteorología e ingeniería hidrológica para encontrar los pesos de los datos de precipitación de las estaciones en un área (cuenca). Los puntos que generan los polígonos son las distintas estaciones que registran los datos de precipitación. Se dibujan bisectrices perpendiculares a la línea que une dos estaciones cualesquiera. Esto da como resultado la formación de polígonos alrededor de las estaciones. El área que toca el punto de la estación se conoce como área de influencia de la estación. La precipitación media se calcula mediante la fórmula.

Humanidades y Ciencias Sociales

Ciencias Naturales

Una teselación de Voronoi emerge por crecimiento radial desde las semillas hacia afuera.

Salud

Ingeniería

Geometría

informatica

Cívica y planificación

Panadería

Algoritmos

Se conocen varios algoritmos eficientes para construir diagramas de Voronoi, ya sea directamente (como el diagrama mismo) o indirectamente comenzando con una triangulación de Delaunay y luego obteniendo su dual. Los algoritmos directos incluyen el algoritmo de Fortune , un algoritmo O ( n log( n )) para generar un diagrama de Voronoi a partir de un conjunto de puntos en un plano.El algoritmo de Bowyer-Watson , un algoritmo O ( n log( n )) a O ( n 2 ) para generar una triangulación de Delaunay en cualquier número de dimensiones, se puede utilizar en un algoritmo indirecto para el diagrama de Voronoi. El algoritmo Jump Flooding puede generar diagramas de Voronoi aproximados en tiempo constante y es adecuado para su uso en hardware de gráficos básico. [43] [44]

El algoritmo de Lloyd y su generalización a través del algoritmo Linde-Buzo-Gray (también conocido como agrupación de k-medias ), utilizan la construcción de diagramas de Voronoi como subrutina. Estos métodos alternan entre pasos en los que se construye el diagrama de Voronoi para un conjunto de puntos semilla y pasos en los que los puntos semilla se mueven a nuevas ubicaciones que son más centrales dentro de sus celdas. Estos métodos se pueden utilizar en espacios de dimensión arbitraria para converger iterativamente hacia una forma especializada del diagrama de Voronoi, llamada teselación centroidal de Voronoi , donde los sitios se han movido a puntos que también son los centros geométricos de sus celdas.

Voronói en 3D

Las mallas de Voronoi también se pueden generar en 3D.

Ver también

Notas

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Referencias

enlaces externos