[3] Aunque la serie fue titulada en su momento simplemente como Star Trek, posteriormente es conocida como Star Trek: The Original Series (algunas veces abreviada ST:TOS o TOS) para diferenciarla de las series derivadas que la siguieron y del universo o franquicia de Star Trek.Cuando Star Trek se estrenó en 1966, no fue un éxito inmediato, los índices de audiencia eran bajos al igual que los ingresos por publicidad.Roddenberry a menudo se refería humorísticamente al capitán Kirk como el «Horatio Hornblower del espacio».[8] Roddenberry tenía una extensa experiencia en escribir historias del oeste que eran muy populares en aquel entonces, y vendió el programa al canal como Wagon Train a las estrellas.Entonces, Star Trek fue ofrecido a los ejecutivos de NBC, quienes rechazaron el primer piloto, argumentando que era demasiado cerebral.[8] Sin embargo, los ejecutivos de NBC quedaron impresionados con el concepto y tomaron la decisión inusual de pedir un segundo piloto que fue titulado Un lugar jamás visitado por el hombre.Gran parte del primer piloto sería utilizada para el episodio doble La colección de fieras.El Dr. Leonard McCoy (DeForest Kelley) se unió al reparto cuando comenzó el rodaje para la primera temporada, junto con Janice Rand (Grace Lee Whitney) y la oficial de comunicaciones Nyota Uhura (Nichelle Nichols), la primera mujer afrodescendiente en obtener un rol tan importante en una serie de televisión estadounidense.[11] Majel Barrett haría su rol de la enfermera Christine Chapel, quien debutaría más tarde en el episodio Horas desesperadas.Jefferies diseñó el Enterprise, y su contribución fue conmemorada en los llamados «tubos Jefferies», que se convirtieron en una parte estándar del diseño —ficticio— de las naves de la Federación.También introduce nuevas ideas en ciencia ficción, como el warp, un motor capaz de viajar más rápido que la luz.[18] La serie original también era conocida por su sentido del humor, tal como lo eran las amigables disputas entre Spock y McCoy.Generalmente el humor de Star Trek es mucho más suave en las secuelas y las películas, con la excepción notable de Star Trek IV: misión: salvar la Tierra.Sin embargo, Justman también creía que Courage perdió su entusiasmo por la serie debido al tema de las regalías.Episodios posteriores usaron grabaciones envasadas del trabajo previo de Courage.De los 79 episodios que fueron transmitidos, solamente 31 tenían musicalización dramática original ya sea en forma completa o parcial creada específicamente para ellos.Más allá de los cortos trabajos de música original (música cuya fuente es mostrada o reconocida en pantalla) creados para episodios específicos, ocho compositores fueron contratados para crear musicalización dramática original durante la exhibición de la serie: Alexander Courage, George Duning, Jerry Fielding, Gerald Fried, Sol Kaplan, Samuel Matlovsky, Joseph Mullendore y Fred Steiner.De estos compositores, Steiner compuso la música original para trece episodios y es su arreglo instrumental del tema principal creado por Alexander Courage el que se escucha cuando están apareciendo los créditos finales en muchos episodios de la serie.[24] Algunas de las grabaciones musicales originales fueron puestas a la venta comercial en Estados Unidos por el sello GNP Crescendo Record Co..[30] Este Blu-Ray contenía la versión original y remasterizada del programa, que incluye además sonido DTS-HD Master Audio 7.1 y materiales especiales (To Boldly Go…, Season One, Starfleet Access, Starfleet Command, Reflections on Spock, Life Beyond 'Trek:' William Shatner, entre otros).[32] Con la salida a la venta del paquete «Alternate Realities» (en español: Realidades alternativas), se incluyeron por primera vez episodios remasterizados de la serie original en una compilación de todas las series.Se desconoce si futuras compilaciones solo usarán los episodios remasterizados.