Walter Marvin Koenig (nacido el 14 de septiembre de 1936 en Chicago, Illinois) es un actor estadounidense, escritor, profesor y director.
Su trabajo más conocido son las interpretaciones de Chekov en Star Trek y de Bester en la serie Babylon 5.
Koenig (pronunciado /keɪnɪg/) es descendiente de judíos rusos; su familia vivía en Lituania cuando emigraron y cambiaron el apellido de Koenigsberg a Koenig.
Se casó en 1965 con Judy Levitt y tuvieron un hijo, Josh Andrew Koenig, y una hija, Danielle Koenig, una de las escritoras de la serie animada Invader Zim.
En 1993 tuvo que dejar temporalmente su papel en Babylon 5 tras ser operado del corazón.