Recibió una licenciatura en composición musical de Oberlin Conservatory of Music en 1943.
Se le concedió un doctorado honorario en música en Oberlin College en 2007.
Como compositor para la radio, los créditos de Steiner incluyen en la serie On Stage, BCS Radio Workshop, Suspense y This is Your FBI.
Su tesis fue sobre la carrera temprana del compositor Alfred Newman.
Steiner fue el padre de la cantante y compositora Wendy Waldman.